[發明專利]一種氣動釜底放料閥及其控制方法

在審

• 申請號: 202210949257.6
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115542791A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 金雄新;石莉;金琬洳
• 申請（專利權）人: 浙江瑞鑫自控儀表有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04B1/40;B01J4/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 馮起芹

本申請涉及閥門領域，為氣動釜底放料閥，具體為一種氣動釜底放料閥及其控制方法；應用于放料釜，包括配置在所述放料釜釜底的球閥以及與所述球閥通過氣動管道連接的氣動控制組件，所述氣動控制組件基于控制策略控制所述球閥進行工作狀態的改變，所述氣動控制組件通過球閥控制裝置確定對應的控制策略，所述球閥控制裝置通過通信模塊連接有用戶端；本發明通過構建控制模型能夠實現對于放料釜內物料的確定，基于物料確定對應的放料策略，基于放料策略實現對于放料過程的精準控制。

技術領域

本申請涉及閥門領域，為氣動釜底放料閥，具體為一種氣動釜底放料閥及其控制方法。

背景技術

在化工、制藥、冶金等領域，各種存放料液的罐體和反應釜都設排放料液的放料閥，然而有些化工料液通常具有各種化學特性，有毒、有腐蝕性，其耐磨性、抗腐蝕性能低，從而降低了閥門的使用壽命，如果不小心接觸到，可能對人體帶來傷害，安全生產非常重要。

所以針對于放料過程需要進行精準的控制，并且因為放料對象的理化性質不同，采用相同的控制方法容易導致不同物料因為放料速度以及流量的原因造成一定的危險，所以需要針對不同的放料對象提供對應的控制策略。

發明內容

為了解決以上的技術問題，本申請提供一種氣動釜底放料閥及其控制方法，通過構建控制模型實現對于不同性質待放料的精準控制，降低了因為不同性質待放料采用相同放料策略而導致的放料過程的不可控制的問題。

為了達到上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，一種氣動釜底放料閥，應用于放料釜，包括配置在所述放料釜釜底的球閥以及與所述球閥通過氣動管道連接的氣動控制組件，所述氣動控制組件基于控制策略控制所述球閥進行工作狀態的改變，所述氣動控制組件通過球閥控制裝置確定對應的控制策略，所述球閥控制裝置通過通信模塊連接有用戶端。

在第一方面的第一種可能的實現方式中，還包括設置于所述放料釜釜底內的數據采集裝置，所述數據采集裝置用于采集所述放料釜釜底內實時數據，并通過通信模塊將所述實時數據發送至所述球閥控制裝置。

結合第一方面的第一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，其特征在于，所述球閥控制裝置包括數據處理模塊、策略確定模塊和控制行為確定模塊，所述數據處理模塊用于提取所述實時數據的特征，所述策略確定模塊基于提取到的所述特征進行策略的確定，所述控制行為確定模塊基于所述的策略控制確定對于所述球閥的控制行為。

第二方面，一種氣動釜底放料閥控制方法，用于對上述任一項所述的氣動釜底放料閥進行控制，包括以下方法：基于所述數據采集裝置獲取所述放料釜釜底內的實時數據；基于所述實時數據及預設的第一放料數據庫中的第一放料數據模型確定所述放料釜待放料特征；基于所述放料特征及所述實時數據確定放料策略；基于所述放料策略控制所述氣動控制組件的實時功率。

在第二方面的第一種可能的實現方式中，基于所述數據采集裝置獲取所述放料釜釜底內的實時數據，所述數據采集裝置包括設置在所述放料釜釜底的壓力傳感器，及設置在所述放料釜釜頂內的位置傳感器，方法包括：基于所述壓力傳感器獲取放料釜釜底的壓力數據，基于所述位置傳感器獲取物料的高度數據。

結合第二方面的第一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，基于所述實時數據及預設的第一放料數據庫中的第一放料數據模型確定所述放料釜待放料特征，包括：基于所述壓力數據和所述高度數據構建實時壓力-高度曲線；基于所述第一放料數據庫中的第一放料模型裝置中多個標準壓力-高度曲線與所述實時壓力-高度曲線進行比對，確定所述放料釜帶放料特征，具體包括：提取所述實時壓力-高度曲線、所述標準壓力-高度曲線中的多個節點的斜率；比較所述實時壓力-高度曲線和多個所述標準壓力- 高度曲線中的斜率，確定目標標準壓力-高度曲線；基于所述目標壓力-高度曲線所對應的放料特征，確定所述放料釜帶放料特征。