[發明專利]一種基于智慧交通的自動停泊的無人駕駛船

在審

• 申請號: 202210949127.2
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN115416815A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 王芳;楊麗平;吳炎彪;黃李波;白傑
• 申請（專利權）人: 浙大城市學院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B21/00;E02B3/20
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

1.一種基于智慧交通的自動停泊的無人駕駛船，其特征在于，包括：無人駕駛船船體(1)、支撐架(2)、限位鎖止機構(3)和水檢測機構(4)；無人駕駛船船體(1)停泊于碼頭(5)處，所述支撐架(2)固定安裝在無人駕駛船船體(1)船頭，支撐架(2)前端安裝有限位鎖止機構(3)；無人駕駛船船體(1)靠近船頭的外壁設置有水檢測機構(4)；碼頭(5)承重柱外側設置有定位母扣組件(6)，且定位母扣組件(6)與限位鎖止機構(3)為配合結構；

所述限位鎖止機構(3)包括鎖止外殼(31)、內滑塊(33)、鎖止塊(35)、連接圓桿(36)和驅動件(30)；鎖止外殼(31)固定安裝在支撐架(2)前端，鎖止外殼(31)一側表面中央開有豎直滑槽(32)，鎖止外殼(31)的內部滑動連接有內滑塊(33)，內滑塊(33)上開有Z型滑槽(34)；鎖止塊(35)垂直，鎖止塊(35)側面固定有連接圓桿(36)，連接圓桿(36)水平穿過豎直滑槽(32)和Z型滑槽(34)；內滑塊(33)的一端通過拉簧(38)與鎖止外殼(31)的內壁連接，內滑塊(33)的另一端連接驅動繩(37)，驅動繩(37)貫穿鎖止外殼(31)與驅動件(30)連接；

所述水檢測機構(4)包括存儲水箱(41)、取水圓盤(42)和電控閘閥(46)，存儲水箱(41)安裝在無人駕駛船船體(1)上，取水圓盤(42)通過轉軸安裝在存儲水箱(41)下方；取水圓盤(42)和存儲水箱(41)上開設有重合的排水孔(45)，排水孔(45)與電控閘閥(46)連接。

2.根據權利要求1所述的基于智慧交通的自動停泊的無人駕駛船，其特征在于：所述驅動件(30)包括軸架(301)、橡膠輪(302)、驅動軸套(303)和聯動皮帶(304)；軸架(301)固定安裝在存儲水箱(41)的上端面，軸架(301)頂端安裝有驅動軸套(303)；驅動軸套(303)包括數個不同直徑的可旋轉軸套，橡膠輪(302)固定安裝在驅動軸套(303)的外徑最大處，聯動皮帶(304)連接驅動軸套(303)和取水圓盤(42)處的轉軸；

驅動軸套(303)側壁安裝有棘爪(306)，軸架(301)的頂部固定安裝有棘輪(305)；棘輪(305)與棘爪(306)相配合。

3.根據權利要求2所述的基于智慧交通的自動停泊的無人駕駛船，其特征在于：存儲水箱(41)內設置有漂浮板(411)，漂浮板(411)的頂部靠近軸架(301)的一端安裝有驅動桿(412)，驅動桿(412)上通過限位環(413)連接有聯動繩(415)；聯動繩(415)通過存儲水箱(41)的內壁的定滑輪(414)，聯動繩(415)穿過存儲水箱(41)與棘爪(306)的尖端相連。

4.根據權利要求1所述的基于智慧交通的自動停泊的無人駕駛船，其特征在于：所述存儲水箱(41)底部開有數個出水孔(421)，出水孔(421)邊緣設有通向存儲水箱(41)內部的限位圓環(422)，出水孔(421)和限位圓環(422)形成的通孔內插有密封塞(423)，密封塞(423)與漂浮板(411)底面固定連接；密封塞(423)的中下部開設有T型槽(424)，T型槽(424)底部與密封塞(423)底部外表面連通，T型槽(424)的內部填充有海綿塊(425)。

5.根據權利要求1所述的基于智慧交通的自動停泊的無人駕駛船，其特征在于：存儲水箱(41)的底部中央為與取水圓盤(42)形狀對應的拱形，取水圓盤(42)上半部分位于存儲水箱(41)底部的拱形內，取水圓盤(42)下半部分浸入水面以下；取水圓盤(42)內設有數個圓弧板(43)，每個圓弧板(43)處裝有水質監測設備(44)。

6.根據權利要求1所述的基于智慧交通的自動停泊的無人駕駛船，其特征在于：所述定位母扣組件(6)包括固定在碼頭(5)底部承重柱外側的L型定位板(61)，L型定位板(61)的頂部固定安裝有平板(62)，平板(62)的遠端開設有方形孔(63)，鎖止塊(35)與方形孔(63)的形狀配合。