[發明專利]實現行車記錄的數據控制系統、方法、設備及介質

在審

• 申請號: 202210948965.8
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115497195A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 鄔棟海;李成文
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張偉

1.一種實現行車記錄的數據控制系統，其特征在于，包括數據采集模塊以及數據控制模塊：

所述數據采集模塊用于采集車輛內外的所有傳感器的原始數據，并將各所述傳感器的原始數據傳遞至所述數據控制模塊；

所述數據控制模塊包括域控制器，所述控制器用于感知各所述傳感器的原始數據，并對各所述傳感器的原始數據進行處理及感知融合。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據采集模塊包括第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和第三圖像傳感器；

所述第一圖像傳感器用于以第一視場采集所述車輛的前方第一視野范圍內的視頻流數據，并通過第一算法識別出所述第一視野范圍內的目標車輛和靜止物體；

所述第二圖像傳感器用于第二視場采集所述車輛的前方第二視野范圍內的視頻流數據，并通過第二算法識別出所述第二視野范圍內的所有目標；

所述第三圖像傳感器用于以第三視場采集所述車輛的全方位的視頻流數據。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述域控制器包括駕駛域控制器；

所述駕駛域控制器用于處理所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器的視頻流數據，并對所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器的圖像傳感器處理性能進行調優。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述域控制器還包括座艙域控制器，所述數據采集模塊還包括音頻傳感器；

所述座艙域控制器用于接收經所述駕駛域控制器處理后的視頻流數據和所述音頻傳感器所采集的音頻信號，并以第一格式進行存儲。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述駕駛域控制器包括算法功能單元、多個解碼單元和串行單元，所述算法功能單元分別連接所述解碼單元和所述串行單元，所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器均與對應的所述解碼單元相連接，所述算法功能單元用于對所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器的視頻流數據進行圖像傳感器處理性能調優，以及將調優后的視頻流數據進行感知融合處理，輸出對應的目標信息、距離信息以及可行駛區域信息。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第二圖像傳感器的視頻流數據通過所述駕駛域控制器透傳至所述座艙域控制器；

所述串行單元用于將處理后的所述第一圖像傳感器的視頻流數據以第二格式傳輸至所述座艙域控制器，

以及將處理后的所述第三圖像傳感器的視頻流數據第三格式傳輸所述座艙域控制器。

7.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第一視場為30°，所述第一視野范圍為0～235m，所述第二視場為120°，所述第二視野范圍為0～60m；所述第三視場為195°。

8.一種實現行車記錄的數據控制方法，應用于上述權利要求1-7任一項所述的數據控制系統，其特征在于，所述數據控制方法包括：

當所述車輛上電后，所述駕駛域控制器向所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器發送初始化及自檢指令，并接收所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器的視頻數據；

當所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器完成初始化及自檢后，所述駕駛域控制器對所述視頻數據進行處理，并按照第一數據流方式進行數據流轉；

當所述座艙域控制器接收到所述駕駛域控制器所傳遞的數據流，獲取所述音頻傳感器的音頻信號，并將所述音頻信號與所述數據流以第一格式進行存儲。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求8所述的實現行車記錄的數據控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求8所述的實現行車記錄的數據控制方法。