[發明專利]基于互質陣列的角度估計方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210947208.9
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN115128537A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 羅圣美;王超;孫曉舟;李建峰
• 申請（專利權）人: 南京中孚信息技術有限公司
• 主分類號: G01S3/14
• 分類號: G01S3/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鄧超

1.一種基于互質陣列的角度估計方法，其特征在于，包括：

確定目標對象對應的互質陣列的初始陣元位置集合；

根據所述互質陣列的初始陣元位置集合得到所述互質陣列的單個差陣陣元位置集合；

將所述互質陣列進行單次平行移動，得到移動后的陣元位置集合；

將所述初始陣元位置集合與所述移動后的陣元位置集合進行合成，得到合成陣元位置集合；

根據所述差陣陣元位置集合對所述合成陣元位置集合進行虛擬化，得到所述合成陣元位置集合的差陣；

對所述合成陣元位置集合的差陣進行波達方向估計，得到目標對象對應的角度估計值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述初始陣元位置集合與所述移動后的陣元位置集合進行合成，得到合成陣元位置集合，包括：

計算所述初始陣元位置集合的陣列輸出矢量；

計算所述移動后的陣元位置集合的陣列輸出矢量；

根據所述初始陣元位置集合的陣列輸出矢量對所述移動后的陣元位置集合的陣列輸出矢量進行相位補償，得到移動后的陣元位置集合的新的陣列輸出矢量；

根據所述初始陣元位置集合的陣列輸出矢量以及移動后的陣元位置集合的新的陣列輸出矢量，得到所述合成陣元位置集合。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始陣元位置集合的陣列輸出矢量以及移動后的陣元位置集合的新的陣列輸出矢量，得到所述合成陣元位置集合，包括：

將所述初始陣元位置集合的陣列輸出矢量與所述移動后的陣元位置集合的新的陣列輸出矢量進行合成，得到所述合成陣元位置集合。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述互質陣列的初始陣元位置集合得到所述互質陣列的單個差陣陣元位置集合，包括：

將所述初始陣元位置集合中的元素進行兩兩相減，將所得的差值作為所述互質陣列的差陣陣元位置集合的元素，得到所述互質陣列的單個差陣陣元位置集合。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述互質陣列進行單次平行移動，得到移動后的陣元位置集合，包括：

確定所述互質陣列的移動步長；

按照所述移動步長將所述互質陣列的各元素進行單次平行移動，得到移動后的陣元位置集合。

6.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述差陣陣元位置集合對所述合成陣元位置集合進行虛擬化，得到所述合成陣元位置集合的差陣，包括：

根據所述互質陣列的移動步長和所述差陣陣元位置集合計算得到所述合成陣元位置集合的差陣。

7.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述合成陣元位置集合的差陣進行波達方向估計，得到目標對象對應的角度估計值，包括：

采用波達方向估計算法對所述合成陣元位置集合的差陣進行波達方向估計，得到目標對象對應的角度估計值。

8.一種基于互質陣列的角度估計裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定目標對象對應的互質陣列的初始陣元位置集合；

差陣計算模塊，用于根據所述互質陣列的初始陣元位置集合得到所述互質陣列的單個差陣陣元位置集合；

移動模塊，用于將所述互質陣列進行單次平行移動，得到移動后的陣元位置集合；

合成模塊，用于將所述初始陣元位置集合與所述移動后的陣元位置集合進行合成，得到合成陣元位置集合；

虛擬化模塊，用于根據所述差陣陣元位置集合對所述合成陣元位置集合進行虛擬化，得到所述合成陣元位置集合的差陣；

方向估計模塊，用于對所述合成陣元位置集合的差陣進行波達方向估計，得到目標對象對應的角度估計值。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲介質和總線，所述存儲介質存儲有所述處理器可執行的程序指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲介質之間通過總線通信，所述處理器執行所述程序指令，以執行時執行如權利要求1至7任一所述的基于互質陣列的角度估計方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至7任一所述的基于互質陣列的角度估計方法的步驟。