[發(fā)明專利]化工油水分離保溫罐液位監(jiān)測裝置及機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210945589.7
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115307701A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冬;曹雪峰;楊易;張建;唐國梅
• 申請（專利權(quán)）人: 七騰機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G01F23/24
• 分類號: G01F23/24
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 陳麗梅

1.化工油水分離保溫罐液位監(jiān)測裝置，其特征在于：包括多個(gè)自上而下分布在保溫罐側(cè)壁的熱敏電阻，熱敏電阻穿過保溫罐的保溫層與保溫罐的罐體接觸；

還包括監(jiān)測模塊，監(jiān)測模塊用于獲取熱敏電阻的溫度讀數(shù)，并根據(jù)熱敏電阻的溫度讀數(shù)獲取保溫罐的液位線位置。

2.如權(quán)利要求1所述的化工油水分離保溫罐液位監(jiān)測裝置，其特征在于：多個(gè)熱敏電阻沿保溫罐的軸線分布。

3.如權(quán)利要求1所述的化工油水分離保溫罐液位監(jiān)測裝置，其特征在于：相鄰兩個(gè)熱敏電阻的中心距D＝1000×H×α，其中，H為保溫罐的高度，α為液位測量精度。

4.如權(quán)利要求1、2或3所述的化工油水分離保溫罐液位監(jiān)測裝置，其特征在于：監(jiān)測模塊按照如下過程獲取液位線位置：

采集各熱敏電阻的溫度讀數(shù)；

計(jì)算相鄰兩個(gè)熱敏電阻的溫度差，若所述溫度差大于預(yù)設(shè)的溫度變化閾值，則認(rèn)為所述相鄰兩個(gè)熱敏電阻之間存在液位線；

根據(jù)所述相鄰兩個(gè)熱敏電阻的位置信息獲取所述液位線位置。

5.如權(quán)利要求4所述的化工油水分離保溫罐液位監(jiān)測裝置，其特征在于：在根據(jù)所述相鄰兩個(gè)熱敏電阻的位置信息獲取所述液位線位置步驟中，根據(jù)液位線計(jì)算公式獲取液位線位置，所述液位線計(jì)算公式為：

其中，h為液位線的高度，D為相鄰兩個(gè)熱敏電阻的中心距，n為液位線下方的熱敏電阻的數(shù)量。

6.機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)器人和權(quán)利要求1-5中任一所述的化工油水分離保溫罐液位監(jiān)測裝置；

其中，化工油水分離保溫罐液位監(jiān)測裝置中的監(jiān)測模塊位于機(jī)器人上。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：還包括顯示模塊，顯示模塊與熱敏電阻電連接，顯示模塊用于獲取并顯示熱敏電阻的溫度讀數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：監(jiān)測模塊包括：

攝像子模塊，用于對顯示模塊進(jìn)行拍攝，獲取拍攝照片；

識別子模塊，用于從拍攝照片中鎖定顯示模塊圖像，并提取顯示模塊圖像中熱敏電阻的溫度讀數(shù)。

9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：識別子模塊包括；

目標(biāo)裁剪單元，用于對拍攝照片中的顯示區(qū)域進(jìn)行剪裁，獲得包含溫度讀數(shù)區(qū)域的目標(biāo)框圖片；

透視變換單元，用于對目標(biāo)框圖片進(jìn)行透視變換處理，獲得透視變換圖像；

文本識別單元，用于對透視變換圖像進(jìn)行文本內(nèi)容識別，獲得熱敏電阻的溫度讀數(shù)。

10.如權(quán)利要求6、7、8或9所述的機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)器人還包括通信模塊，用于將液位線位置發(fā)送至服務(wù)器。