[發(fā)明專利]一種雙套管自動繞線設(shè)備以及其加工方法

在審

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• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115312321A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張毅;任小華;丁坤
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鑫華翼自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/12
• 分類號: H01F41/12
• 代理公司: 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 袁定田

本發(fā)明公開了一種雙套管自動繞線設(shè)備以及其加工方法，包括套管機構(gòu)和雙導(dǎo)針機構(gòu)，所述套管機構(gòu)包括切線模組和擴孔模組，所述雙導(dǎo)針機構(gòu)包括第一XZ傳動模組和第二XZ傳動模組，所述第一XZ傳動模組與第二XZ傳動模組對稱排布，所述第一XZ傳動模組與第二XZ傳動模組之間設(shè)置有兩組線材驅(qū)動組件。本發(fā)明可實現(xiàn)自動繞線，且通過套管裝置可實現(xiàn)對兩種套管切割，形成兩根上分切套管和兩根下分切套管，且具備精準傳送的優(yōu)點，通過雙導(dǎo)針機構(gòu)，將兩條銅線分別插入兩根上分切套管和兩根下分切套管內(nèi)，實現(xiàn)兩種套管以及兩種銅線的產(chǎn)品加工，節(jié)省了人力，同時提高了加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子變壓器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙套管自動繞線設(shè)備以及其加工方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)產(chǎn)品需要在電子變壓器的銅線套接套管，且現(xiàn)有的部分變壓器需要通過多種不同規(guī)格的銅線進行繞接，且需要實現(xiàn)不同規(guī)格的套管進行套接，現(xiàn)有的處理方式是通過多臺設(shè)備對產(chǎn)品依次實現(xiàn)套管，但該方式設(shè)備成本高，設(shè)備的占地空間大，常規(guī)的產(chǎn)品無需利用到多臺設(shè)備，且生產(chǎn)線類型的多臺設(shè)備不可隨意拆卸分開使用，若拆卸分工使用，即需要重新調(diào)試設(shè)備，拆卸后重新組裝，也需要重新組裝，耗時耗力，現(xiàn)需一臺可適配兩種銅線，兩種套管的設(shè)備。為此，現(xiàn)研發(fā)一種雙套管自動繞線設(shè)備以及其加工方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙套管自動繞線設(shè)備以及其加工方法，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種雙套管自動繞線設(shè)備，包括工作臺以及設(shè)置在工作臺上的直振上下料裝置、三軸傳動模組、雙導(dǎo)針裝置和套管裝置，所述套管裝置包括切線機構(gòu)和擴孔機構(gòu)，所述切線機構(gòu)包括第一X軸傳動模組以及設(shè)置在第一X軸傳動模組上的移動臺，所述移動臺上設(shè)置有送線組件、翻轉(zhuǎn)組件和切線組件，所述送線組件包括第二X軸傳動模組以及連接在第二X軸傳動模組上的兩個第一手指氣缸，所述翻轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸以及與旋轉(zhuǎn)氣缸聯(lián)動連接的翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺上對稱設(shè)置有第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸和固定夾塊，所述第一夾緊氣缸連接有第一夾塊，所述第二夾緊氣缸連接有第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊均與固定夾塊相適配，所述移動臺上還設(shè)置有兩個第二手指氣缸，兩個第二手指氣缸設(shè)置在移動臺后側(cè)，所述雙導(dǎo)針機構(gòu)包括第一XZ傳動模組和第二XZ傳動模組，所述第一XZ傳動模組與第二XZ傳動模組對稱排布，所述第一XZ傳動模組上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)電機以及連接在第一旋轉(zhuǎn)電機輸出端的第一連接塊，所述第一連接塊上設(shè)置有兩根垂直貫穿的第一導(dǎo)針，所述第一連接塊底部設(shè)置有兩個氣動剪刀，所述第二XZ傳動模組上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機以及連接在第二旋轉(zhuǎn)電機輸出端的第二連接塊，所述第二連接塊上設(shè)置有兩根垂直貫穿的第二導(dǎo)針，所述第二連接塊底部設(shè)置有兩個推進氣缸，兩個所述推進氣缸均連接有兩個第三手指氣缸，所述第一連接塊與第二連接塊均呈“L”形狀，且所述第一連接塊與第二連接塊相對設(shè)置，所述第一XZ傳動模組與第二XZ傳動模組之間設(shè)置有兩組線材驅(qū)動組件。

優(yōu)選的，所述移動臺上設(shè)置有四根導(dǎo)線管，其中兩根導(dǎo)線管位于兩個第二手指氣缸與兩個第一手指氣缸之間，另兩根導(dǎo)線管位于兩個第一手指氣缸與翻轉(zhuǎn)組件之間，所述擴孔機構(gòu)包括第一升降氣缸以及設(shè)置在第一升降氣缸下端的兩個圓錐塊，所述切線組件包括切斷氣缸以及設(shè)置在切斷氣缸上的第一切刀，其中，第一切刀位于導(dǎo)線管與翻轉(zhuǎn)組件之間。

優(yōu)選的，所述直振上下料裝置包括上料導(dǎo)軌和下料導(dǎo)軌，所述上料導(dǎo)軌和下料導(dǎo)軌底部均設(shè)置有直線振動器，所述上料導(dǎo)軌末端設(shè)置有檔位組件，所述檔位組件包括底座以及與底座可轉(zhuǎn)動連接的擋板，所述擋板與底座之間設(shè)置扭簧，擋板貼合上料導(dǎo)軌末端，所述下料導(dǎo)軌始端設(shè)置有限位直角板件，所述限位直角板件與下料導(dǎo)軌形成一個開口朝向三軸傳動模組一側(cè)的“匚”字型，且所述限位直角板件上端設(shè)置有延伸板，該延伸板位于限位直角板件后端并向下延伸。

優(yōu)選的，所述三軸傳動模組上設(shè)置有繞線裝置，所述繞線裝置包括第一伺服電機以及第一伺服電機前端設(shè)置的繞線軸。