[發明專利]一種自動扎口機

在審

• 申請號: 202210944230.8
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN115817929A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 黃卓博;查霞燕;黃卓凡;侯飛
• 申請（專利權）人: 邁特威智能設備（廣東）有限公司
• 主分類號: B65B51/08
• 分類號: B65B51/08
• 代理公司: 深圳快馬專利商標事務所(普通合伙) 44362
• 代理人: 趙亮

1.一種自動扎口機，其特征在于，包括：

機架(1)，用于輸送內部套有包裝袋的產品，所述機架(1)的內部設置有用于承載產品的送料滾筒(12)，所述機架(1)的頂部設置有第一電機(13)；

管式吸膜機構(2)，用于將翻卷的包裝袋提起，所述管式吸膜機構(2)包括第一氣缸(21)以及由第一氣缸(21)進行驅動的負壓管(23)，以實現所述負壓管(23)的X軸方向的移動；

弧形板收口機構(3)，用于收攏包裝袋的袋口，所述弧形板收口機構(3)包括設置于機架(1)內部并由第一電機(13)進行Z軸方向驅動的連接板(31)，所述第一氣缸(21)設置于連接板(31)的頂部，所述連接板(31)的一側設置有數量為兩個的第二氣缸(32)且兩個第二氣缸(32)的輸出端分別設置有弧形板主體一(33)和弧形板主體二(34)，以所述弧形板主體一(33)和弧形板主體二(34)的相向運動對包裝袋進行收攏；

六指氣動夾爪(4)，用于收卷包裝袋袋口，所述六指氣動夾爪(4)包括設置于機架(1)頂部的第二電機(42)，所述第二電機(42)的輸出端傳動連接有第三氣缸(43)，所述第三氣缸(43)的輸出端傳動連接有用于夾住包裝袋袋口的夾爪主體(47)；

袋口夾緊機構(5)，用于將收卷后的包裝袋袋口夾緊，所述袋口夾緊機構(5)包括設置于機架(1)內部的傳送帶(52)以及用于驅動傳送帶(52)的第三電機(53)，所述傳送帶(52)上傳動連接有用于夾持袋口的第四氣缸(56)以及夾板(58)；

扎帶機構(6)，用于使用扎帶將夾緊后的包裝袋袋口進行綁縛，所述扎帶機構(6)包括設置于機架(1)內部的第五氣缸(62)以及扎帶機主體(63)；

彈片式減震擋料機構(7)，用于對放置在所述送料滾筒(12)上的產品進行限位，以進行袋口收攏、收卷、夾緊以及綁縛的操作。

2.根據權利要求1所述的一種自動扎口機，其特征在于：所述機架(1)的內部設置有兩組呈對稱設置且位于送料滾筒(12)上方的限位條(11)，用于對產品輸送時導向，所述機架(1)的頂部設置有兩組呈對稱設置的驅動座一(14)；

所述機架(1)的內部設置有兩組呈對稱設置且分別位于送料滾筒(12)兩側的驅動座二(15)，所述驅動座二(15)與其正上方的驅動座一(14)之間通過傳動帶(16)進行傳動，所述驅動座一(14)由第一電機(13)進行傳動。

3.根據權利要求1所述的一種自動扎口機，其特征在于：所述第一氣缸(21)的輸出端設置有固定板(22)，所述負壓管(23)設置于固定板(22)的內部且固定板(22)內部的負壓管(23)數量為兩個，所述負壓管(23)的一端呈折彎設置，所述負壓管(23)的另一端用于連接負壓設備。

4.根據權利要求3所述的一種自動扎口機，其特征在于：所述固定板(22)兩端的內部均通過轉軸活動設置有角度調節板，所述固定板(22)兩端的內部還設置有一端抵觸角度調節板的螺絲，用于鎖緊所述角度調節板，兩個所述負壓管(23)分別安裝于兩個角度調節板的內部，已實現所述負壓管(23)的角度調節。

5.根據權利要求1所述的一種自動扎口機，其特征在于：所述管式吸膜機構(2)以及連接板(31)的數量均為兩個且兩個連接板(31)分別承載兩個管式吸膜機構(2)，兩個所述連接板(31)的一側分別通過齒板配合螺栓與兩個傳動帶(16)傳動連接；

兩個所述連接板(31)上的兩個第二氣缸(32)共同驅動弧形板主體一(33)和弧形板主體二(34)，所述弧形板主體一(33)以及弧形板主體二(34)的中部均呈內凹狀，所述弧形板主體一(33)和弧形板主體二(34)呈相對且錯開設置。