[發(fā)明專利]一種有效提升鐵礦粉球團(tuán)造球效率的自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210943541.2 | 申請日： | 2022-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN115369240A | 公開（公告）日： | 2022-11-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 祁成林;馮根生;李金蓮;任偉;王亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京科技大學(xué) |
| 主分類號： | C22B1/24 | 分類號： | C22B1/24;B07C5/10;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237 | 代理人： | 張仲波;于春曉 |
| 地址： | 100083*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 有效 提升 鐵礦 粉球團(tuán)造球 效率 自動(dòng)控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種有效提升鐵礦粉球團(tuán)造球效率的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括造球圓盤、機(jī)械臂、兩臺(tái)攝像機(jī)、輸送皮帶、水管、上料皮帶和刮刀，
造球圓盤旁邊的操作廊道靠近造球圓盤處安裝機(jī)械臂，
攝像機(jī)I對準(zhǔn)造球圓盤的成球區(qū)，攝像機(jī)II對準(zhǔn)造球圓盤卸料區(qū)輸送皮帶，
造球圓盤上方設(shè)置水管和上料皮帶，上料皮帶下方為下料區(qū)，按順時(shí)針方向，下料區(qū)后為成核長大區(qū)，成核長大區(qū)后為成球區(qū)；
造球圓盤框架內(nèi)壁設(shè)置刮刀，造球圓盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，刮刀不隨圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有效提升鐵礦粉球團(tuán)造球效率的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂清理大球一端由間隔40mm-50mm的弧狀尖銳不銹鋼制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有效提升鐵礦粉球團(tuán)造球效率的自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特征在于，包括步驟如下：
S1：礦粉由上料皮帶進(jìn)入下料區(qū)；
S2：造球圓盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，礦粉也隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過水管向造球圓盤加入霧狀水；
S3：由于毛細(xì)力的作用，礦粉發(fā)生粘結(jié)，在成核長大區(qū)逐漸長大成核；
S4：成核礦粉再長大進(jìn)入成球區(qū)成為成品球團(tuán)，成球區(qū)中有超過100mm的較大球團(tuán)；
S5：成品球團(tuán)進(jìn)入輸送皮帶，進(jìn)入篩分工序，＜10mm及＞16mm球團(tuán)重新破碎返回造球系統(tǒng)，取10-16mm合格球團(tuán)進(jìn)行干燥-預(yù)熱-焙燒-均熱-冷卻；
S6：超過100mm特大球團(tuán)由于重力作用，不能進(jìn)入輸送皮帶，在成球區(qū)持續(xù)滾大，通過機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)，將特大球團(tuán)打碎，提高造球效率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有效提升鐵礦粉球團(tuán)造球效率的自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特征在于，所述S6中機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式有兩種：常規(guī)方式運(yùn)轉(zhuǎn)和節(jié)能方式運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有效提升鐵礦粉球團(tuán)造球效率的自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特征在于，所述機(jī)械臂的常規(guī)方式運(yùn)轉(zhuǎn)具體為：
設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)周期，每小時(shí)進(jìn)行一個(gè)周期，一個(gè)周期10次，每次相隔30s。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有效提升鐵礦粉球團(tuán)造球效率的自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特征在于，所述機(jī)械臂的節(jié)能方式運(yùn)轉(zhuǎn)具體為：
通過攝像機(jī)I實(shí)時(shí)觀測成球區(qū)球團(tuán)，采集成球區(qū)球團(tuán)圖像，當(dāng)球團(tuán)最大顆粒超過100mm預(yù)定值時(shí)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)；
同時(shí)，通過攝像機(jī)Ⅱ?qū)崟r(shí)觀測皮帶上成品球，記錄成品球中大顆粒的數(shù)量、球團(tuán)的粒級、平均粒徑及方差，評估球團(tuán)粒級分布，進(jìn)而判斷造球參數(shù)的合理性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有效提升鐵礦粉球團(tuán)造球效率的自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特征在于，所述攝像機(jī)I采集圖像的頻率為10s/組。
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