[發明專利]一種人形移動監測方法、系統、終端和存儲介質

在審

• 申請號: 202210942677.1
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115311620A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 楊會敏;田云平
• 申請（專利權）人: 深圳市權志信息技術有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人形移動監測方法，其特征在于，所述方法基于監控設備中的處理終端，所述監控設備還包括攝像頭以及用于調整所述攝像頭角度的驅動件，所述方法包括：

獲取實時監控影像；

對所述實時監控影像進行圖像識別處理；

在識別結果滿足預設有的模式切換條件后，確認目標跟隨對象并進入鏡頭跟隨模式；

在所述鏡頭跟隨模式內，執行以下處理：

識別所述目標跟隨對象的位置變化趨勢；

基于所述位置變化趨勢，生成對驅動件的控制指令，以調整所述攝像頭的轉動角度。

2.據權利要求1所述的一種人形移動監測方法，其特征在于，所述在識別結果滿足預設有的模式切換條件后，確定目標跟隨對象并進入鏡頭跟隨模式，具體包括：

當識別到所述實時監控影像中存在第一人員的人員特征符合預設有的重點人員特征時，將所述第一人員確認為目標跟隨對象，并進入所述鏡頭跟隨模式。

3.根據權利要求1所述的一種人形移動監測方法，其特征在于，所述在識別結果滿足預設有的模式切換條件后，確定目標跟隨對象并進入鏡頭跟隨模式，具體包括：

當識別到所述實時監控影像中存在第二人員的行為特征匹配于預設有的異常行為特征時，將所述第二人員確認為目標跟隨對象，并進入所述鏡頭跟隨模式。

4.根據權利要求1所述的一種人形移動監測方法，其特征在于，所述在識別結果滿足預設有的模式切換條件后，確定目標跟隨對象并進入鏡頭跟隨模式，具體包括：

若當前時間處于預設的管控時間段內，且識別到所述實時監控影像中出現人員圖形后，將所述人員圖形所對應的第三人員確認為目標跟隨對象，并進入所述鏡頭跟隨模式。

5.根據權利要求4所述的一種人形移動監測方法，其特征在于，在所述將所述人員圖形所對應的第三人員確認為目標跟隨對象之后，還包括：

生成提示指令并發送至預設有的語音提示組件；

若識別到在預設的等待時長內，所述實時監控影像內始終存在對應于所述第三人員的人員圖形，則識別所述人員圖形所對應的第三人員的人臉數據；

將所述人臉數據添加到預設有的闖入人員庫中以備查詢。

6.根據權利要求1所述的一種人形移動監測方法，其特征在于，所述實時監控影像中預設有虛擬判定框，所述虛擬判定框包括對應于不同方向的判定邊界；

所述識別所述目標跟隨對象的位置變化趨勢，具體包括：

當識別到所述目標跟隨對象與目標判定邊界的距離小于預設有的距離閾值時，判斷所述目標跟隨對象具有趨向于所述目標判定邊界所對應方向的位置變化趨勢。

7.根據權利要求1所述的一種人形移動監測方法，其特征在于，在所述識別所述目標跟隨對象的位置變化趨勢之后，還包括：

識別所述目標跟隨對象的實時移動速度；

所述基于所述位置變化趨勢，生成對驅動件的控制指令，具體包括：

基于所述位置變化趨勢和實時移動速度，生成對驅動件的控制指令。

8.一種監控設備，其特征在于，包括處理終端、攝像頭以及用于調整所述攝像頭角度的驅動件，所述處理終端包括：

監控影像獲取模塊(11)，用于獲取實時監控影像；

圖像識別模塊(12)，用于對所述實時監控影像進行圖像識別處理；

目標跟隨對象確認模塊(13)，用于在識別結果滿足預設有的模式切換條件后，確認目標跟隨對象；

工作模式切換模塊(14)，用于在識別結果滿足預設有的模式切換條件后，使得所述處理終端進入鏡頭跟隨模式；

位置變化趨勢識別模塊(15)，用于識別所述目標跟隨對象的位置變化趨勢；

設備控制模塊(16)，用于基于所述位置變化趨勢，生成對驅動件的控制指令，以調整所述攝像頭的轉動角度。

9.一種智能終端，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1至7中任一種方法的計算機程序。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1至7中任一種方法的計算機程序。