[發(fā)明專(zhuān)利]開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)滾筒及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210941214.3
• 申請(qǐng)日: 2022-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115313786A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇勝牌科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K16/00
• 分類(lèi)號(hào): H02K16/00;H02K29/08;H02K1/2791;H02K1/278;H02K1/14
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 郝雅潔

1.一種開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)滾筒，包括軸(1)、軸承(3)、端蓋(9)、筒體(10)及滾筒測(cè)速裝置，其特征在于，還包括至少三個(gè)定轉(zhuǎn)子組件，所述至少三個(gè)定轉(zhuǎn)子組件沿軸向依次設(shè)置；

每個(gè)定轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)相同，包括：與筒體(10)相連的外轉(zhuǎn)子鐵芯(7)、與軸(1)相連的內(nèi)定子鐵芯(5)以及單相繞組(6)；

所述內(nèi)定子鐵芯(5)的結(jié)構(gòu)包括管部(502)，所述單相繞組(6)纏繞于所述管部(502)的外周，管部(502)的兩端為齒部(503)，所述齒部(503)上形成有定子齒(501)，且兩端的定子齒(501)沿軸向?qū)R；

所述外轉(zhuǎn)子鐵芯(7)上形成有轉(zhuǎn)子齒(701)，相鄰轉(zhuǎn)子齒(701)之間形成轉(zhuǎn)子槽(702)，所述轉(zhuǎn)子齒(701)與所述定子齒(501)的齒數(shù)均為N，N為大于等于2的偶數(shù)；

所述至少三個(gè)定轉(zhuǎn)子組件的定子齒(501)沿軸向?qū)R，轉(zhuǎn)子齒(701)依次錯(cuò)位α角，或者，所述至少三個(gè)定轉(zhuǎn)子組件的定子齒(501)依次錯(cuò)位α角，轉(zhuǎn)子齒(701)沿軸向?qū)R，α＝360°/N/m，m為定轉(zhuǎn)子組件的個(gè)數(shù)，即m≥3；

電動(dòng)滾筒工作時(shí)，各單相繞組的通電方向均相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)滾筒，其特征在于，每個(gè)定轉(zhuǎn)子組件的兩側(cè)分別設(shè)有永磁體(4)，且相鄰兩定轉(zhuǎn)子組件之間僅設(shè)置一個(gè)，所述永磁體(4)套設(shè)于軸(1)上，永磁體(4)兩端的磁極極性和與其相近兩組定子齒(501)在單相繞組通電后所呈現(xiàn)的極性分別相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)滾筒，其特征在于，相鄰兩個(gè)定轉(zhuǎn)子組件之間設(shè)有連接件(11)，所述連接件(11)用于將與其相鄰的兩個(gè)外轉(zhuǎn)子鐵芯(7)連接成一體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)滾筒，其特征在于，所述連接件(11)為一環(huán)形件，環(huán)形件的兩側(cè)分別設(shè)有凸臺(tái)(111)，用于分別與兩側(cè)的外轉(zhuǎn)子鐵芯(7)的轉(zhuǎn)子槽(702)配合卡緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)滾筒，其特征在于，所述滾筒測(cè)速裝置包括霍爾傳感器(2)和與其配合的永磁組(8)，永磁組(8)通過(guò)端蓋(9)與筒體(10)連接，霍爾傳感器(2)套設(shè)于軸(1)上。

6.一種如權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)滾筒的控制方法，其特征在于，沿軸向依次設(shè)置的至少三個(gè)定轉(zhuǎn)子組件的單相繞組(6)分別為第一繞組、第二繞組和第三繞組，控制各繞組的通電順序及時(shí)間如下：

對(duì)第一繞組通電，通電時(shí)間為T(mén)，然后斷電并對(duì)第二繞組通電，通電時(shí)間為T(mén)，然后斷電并對(duì)第三繞組通電，通電時(shí)間為T(mén)，然后斷電并對(duì)第一繞組通電，依此循環(huán)，使得筒體(10)朝第一方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

對(duì)第一繞組通電，通電時(shí)間為T(mén)，然后斷電并對(duì)第三繞組，通電時(shí)間為T(mén)，然后斷電并對(duì)第二繞組通電，通電時(shí)間為T(mén)，然后斷電并對(duì)第一繞組通電，依此循環(huán)，使得筒體(10)朝第二方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一方向與第二方向相反；

其中，T＝60/N/m/r，r為電動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速值，各繞組的通電電流大小相同。