[發明專利]密封圈的裝配裝置及裝配方法

在審

• 申請號: 202210941202.0
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN115056181A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 張塵
• 申請（專利權）人: 嘉興市云達智能科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 上海拾聿專利代理事務所(普通合伙) 31487
• 代理人: 李鵬

1.一種密封圈的裝配裝置，其特征在于，包括：

密封圈提供部件，用于提供密封圈；

密封圈獲取部件，包括導引軌及與所述導引軌滑動配合的取放機構，所述導引軌的一端設于密封圈提供機構的上方，所述取放機構可沿所述導引軌移動至密封圈提供部件的上方并獲取所述密封圈；

定位治具，設于所述導引軌的另一端下方，用于放置電池蓋板，所述取放機構可沿所述導引軌移動至所述定位治具的上方，并可向下移動以將獲取的所述密封圈置于所述電池蓋板的安裝孔。

2.根據權利要求1所述的密封圈的裝配裝置，其特征在于，所述取放機構包括第一氣缸和第二氣缸；

所述第一氣缸包括第一氣缸座和可向下伸長的氣缸頭；

所述第二氣缸包括第二氣缸座和設于所述第二氣缸座下端且向下延伸的導向套取桿，所述導向套取桿能夠插入以套取所述密封圈獲取部件上的所述密封圈；所述導向套取桿上同軸套設有可上下移動的氣缸環，所述氣缸環的下端面為頂出面，能夠在所述導向套取桿移動至所述定位治具的上方、且所述定位治具的承接臺從安裝孔中穿過并上升至與所述導向套取桿的端面相對時，將所述密封圈向下頂出、與所述導向套取桿分離，并使所述密封圈套設于所述承接臺；

所述定位治具包括定位支座，所述定位支座的頂表面在長度方向的兩端分別設有用于定位電池蓋板的定位凸臺，所述頂表面長度方向的兩端邊緣分別設有定位圍擋部，且所述定位圍擋部對應環繞所述定位凸臺設置；

所述定位凸臺的表面對應電池蓋板的安裝孔的位置設有承接臺，所述定位支座內部設有升降驅動結構，與所述承接臺相連，用于在所述導向套取桿移動至所述定位治具的上方時驅動所述承接臺從安裝孔穿過并上升至凸出于所述定位凸臺的表面，且與所述導向套取桿的端面相對，以承接套取與所述導向套取桿分離的密封圈；且所述承接臺能夠在升降驅動結構的驅動作用下下降，以使所述密封圈置于所述電池蓋板的安裝孔。

3.根據權利要求2所述的密封圈的裝配裝置，其特征在于，所述升降驅動結構包括：

頂桿，從外部沿所述定位支座的寬度方向插入所述定位支座的第一側面；

驅動塊，設于所述定位支座內，所述驅動塊與所述頂桿的內端相連，且可沿內置于所述定位支座的直線導軌沿所述定位支座的寬度方向移動，所述驅動塊的頂部設有沿所述頂桿插入方向逐漸向下傾斜的驅動面，所述驅動面與所述定位支座的底表面之間的夾角為銳角；

隨動輪，轉軸的軸線與所述定位支座的長度方向平行，周向表面與所述傾斜驅動面接觸，所述隨動輪的轉軸與所述承接臺的底部固定相連，用于在所述頂桿驅動所述驅動塊向遠離所述第一側面的方向移動時沿所述傾斜面向上滾動。

4.根據權利要求3所述的密封圈的裝配裝置，其特征在于，所述升降驅動結構還包括連接板，設于所述承接臺的底部，所述連接板上連接設有導向銷和導向彈簧，所述導向銷和所述導向彈簧分別向上延伸且頂部嵌入定位支座中開設的定位腔。

5.根據權利要求4所述的密封圈的裝配裝置，其特征在于，所述導向銷和所述導向彈簧分別有兩個，對稱設于所述承接臺的兩側。

6.根據權利要求3所述的密封圈的裝配裝置，其特征在于，所述升降驅動結構還包括回彈機構，所述回彈機構包括導桿和套設在導桿表面的第一彈簧，沿寬度方向設于所述驅動塊遠離所述頂桿的一側，所述導桿的一端連接所述驅動塊，另一端穿過所述定位支座的第二側面；所述第一彈簧的兩端分別抵住第二側面的內壁和驅動塊。

7.根據權利要求3所述的密封圈的裝配裝置，其特征在于，所述定位支座有兩個及以上，沿寬度方向依次設置；所述升降驅動結構還包括聯動桿，設于相鄰的兩個所述定位支座之間，所述聯動桿的兩端分別從外部沿寬度方向由第二側面插入一所述定位支座和由第一側面插入另一相鄰所述定位支座，并且所述聯動桿的兩端分別與兩個定位支座中的所述驅動塊相連；

所述取放機構有兩個及以上，沿所述定位支座的寬度方向設置，且各所述導向套取桿之間的距離與相對應的各個所述定位支座上的所述承接臺之間的距離一致。