[發明專利]一種公交車電動踏板控制方法

在審

• 申請號: 202210940695.6
• 申請日: 2022-08-06
• 公開（公告）號: CN115107656A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 談海燕;談進;談劍;陳飛;徐佳
• 申請（專利權）人: 安徽威斯姆電子科技有限公司
• 主分類號: B60R3/00
• 分類號: B60R3/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 王俊曉

1.一種公交車電動踏板控制方法，其特征在于，具體方法包括：

步驟一：識別公交車進出門的結構信息，選擇一個門安裝電動踏板，將對應的門標記為目標門；

步驟二：在公交車駕駛室和公交車內目標門出各安裝一個電動踏板控制開關；

步驟三：實時識別公交車內的乘客數量，根據識別的乘客數量生成對應的限制信息；

步驟四：當需要使用電動踏板時，通過電動踏板控制開關控制電動踏板的運行。

2.根據權利要求1所述的一種公交車電動踏板控制方法，其特征在于，實時識別公交車內的乘客數量的方法包括：

對接公交車上的監控系統，獲取監控系統中的監控視頻，將監控視頻分為入口監控、出口監控和內部監控，在公交車進行上下人的過程中對入口監控和出口監控進行實時分析，獲得凈上車人數，根據獲得的凈上車人員和原車內人數獲得當前車內的乘客數量。

3.根據權利要求2所述的一種公交車電動踏板控制方法，其特征在于，在公交車進行上下人的過程中對入口監控和出口監控進行實時分析的方法包括：

建立乘客賦值表，根據建立的乘客賦值表通過人工的方式設置對應的訓練集，基于CNN網絡或DNN網絡建立對應的視頻分析模型，通過設置的訓練集進行訓練，通過訓練成功后的視頻分析模型對入口監控和出口監控進行分析，獲得對應時段內的實時上車乘客代表值與下車乘客代表值，進行計算后獲得對應的凈上車人數。

4.根據權利要求1所述的一種公交車電動踏板控制方法，其特征在于，根據識別的乘客數量生成對應的限制信息的方法包括：

設置閾值X1，獲取識別的乘客數量，當乘客數量不高于閾值X1時，生成允許開啟信息，當乘客數量高于閾值X1時，生成禁止開啟信息，即限制信息包括允許開啟信息和禁止開啟信息。

5.根據權利要求1所述的一種公交車電動踏板控制方法，其特征在于，通過電動踏板控制開關控制電動踏板的運行的方法包括：

先通過電動踏板控制開關生成開啟信號，將生成的開啟信號發送給電動踏板的控制模塊，當控制模塊接收到開啟信號時，獲取對應的限制信息，當限制信息為開啟信息時，控制電動踏板開啟；當限制信息為禁止開啟信息時，生成對應的報警信息，發送給駕駛室的顯示模塊，不進行電動踏板的開啟；

當需要關閉電動踏板時，通過電動踏板控制開關生成關閉信號，將生成的關閉信號發送給電動踏板的控制模塊，控制模塊控制電動踏板的關閉。

6.根據權利要求5所述的一種公交車電動踏板控制方法，其特征在于，所述控制模塊與對應目標門的控制系統進行相關聯，當電動踏板處于開啟狀態時，控制模塊生成禁止關門信號，并發送給目標門控制系統，目標門控制系統無法進行目標門的關閉。

7.根據權利要求5所述的一種公交車電動踏板控制方法，其特征在于，在控制模塊接收到關閉信號時，獲取目標門對應的監控視頻，標記為目標視頻，對目標視頻進行分析，判斷是否滿足關閉條件，當判斷滿足關閉條件時，控制電動踏板關閉，當判斷不滿足關閉條件時，生成對應的報警信息，并發送給駕駛室的顯示模塊，不進行電動踏板的關閉。

8.根據權利要求5所述的一種公交車電動踏板控制方法，其特征在于，在控制模塊接收到開啟信號時，獲取對應目標門的開啟狀態，當目標門處于關閉狀態時，生成對應的報警信號，發送給駕駛室的顯示模塊，不進行電動踏板的啟動；當目標門處于開啟狀態時，再獲取對應的限制信息進行判斷。

9.根據權利要求1所述的一種公交車電動踏板控制方法，其特征在于，標記公交車內具有的目標區域，繪制目標區域圖，在公交車內安裝指引裝置，設置等候區的形狀和面積，當電動踏板進行開啟時，獲取目標區域的監控視頻，標記為區域視頻，對區域視頻進行分析，獲得各個乘客的位置信息，并在目標區域圖中進行相應的標記，對當前的目標區域圖進行分析，獲得對應的等候區，將等候區位置發送給指引裝置，指引裝置根據接收到的等候區位置在目標區域進行相應的標記。