[發明專利]藕夾加工裝置

有效

• 申請號: 202210940505.0
• 申請日: 2022-08-06
• 公開（公告）號: CN115336776B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 劉浩蓬;張國忠;衛佳;石艷玲;孫威;錢毅杰
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A23P20/20
• 分類號: A23P20/20;A23L19/10;B26D5/12;B26D7/06
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 吳曉丹

1.藕夾加工裝置，包括平行設置的第一機架(1)和第二機架(2)，其特征在于：所述第一機架(1)的上端設置有原料運輸鏈式傳動帶機構(3)，所述第二機架(2)的上端設置有成品運輸鏈式傳動帶機構(4)，所述第一機架(1)的末端設置有上料箱(12)，所述第一機架(1)和第二機架(2)之間的后方水平固定連接有支座(9)，所述支座(9)的頂部設置有雙scara并聯機械手機構(10)，所述第一機架(1)頂部后端以及第二機架(2)的頂部后端均固定安裝有支架(11)，所述支架(11)的上端設置有攝像頭(8)；

所述原料運輸鏈式傳動帶機構(3)的外表面均勻設置有藕片固定凸起(13)，所述成品運輸鏈式傳動帶機構(4)的外表面均勻設置有藕片固定結構(5)，所述原料運輸鏈式傳動帶機構(3)的后端頂部設置有毛刷固定板(14)，所述毛刷固定板(14)的底部設置有毛刷(15)；

所述第二機架(2)上端的中部設置有填料機構，所述第二機架(2)的上端前方設置有蓋藕機構，所述蓋藕機構的下端以及雙scara并聯機械手機構(10)末端均連接有第一電機(20)，兩個所述第一電機(20)的輸出端均連接有末端執行機構；

所述填料機構包括第二立架(7)、第一平板(29)、第二平板(30)、漏料孔(31)、料斗(32)、氣動切刀(33)、第二電機(34)、螺旋輸料軸(35)；

所述蓋藕機構包括第一立架(6)、第三電機(36)、曲柄連桿(16)、滑塊(37)、滑槽(38)；

所述末端執行機構包括舵機(17)、固定座(18)、固定板(19)、立柱(21)、金屬吸管(22)、吸盤(23)、限位擋板(24)、彈簧(25)、導管(26)、三角凸輪(27)、連接桿(28)；

所述原料運輸鏈式傳動帶機構(3)的一端位于上料箱(12)的內腔，兩個所述攝像頭(8)分別與原料運輸鏈式傳動帶機構(3)和成品運輸鏈式傳動帶機構(4)的上方對應，并且設置于原料運輸鏈式傳動帶機構(3)上方的攝像頭(8)與雙scara并聯機械手機構(10)對應。

2.根據權利要求1所述的藕夾加工裝置，其特征在于：第一立架(6)固定在第二機架(2)的前端頂部，所述第三電機(36)設置于第一立架(6)的一端內部，所述曲柄連桿(16)的一端與第三電機(36)的輸出軸活動連接，所述滑槽(38)開設于第一立架(6)的頂部，所述滑塊(37)滑動連接于滑槽(38)的內腔，滑塊(37)的頂部與曲柄連桿(16)遠離第三電機(36)的一端活動連接，所述滑塊(37)的底部與第一電機(20)連接。

3.根據權利要求1所述的藕夾加工裝置，其特征在于：所述第二立架(7)固定安裝于第二機架(2)的頂部，所述第一平板(29)水平設置于第二立架(7)的內腔中部，所述第二平板(30)水平設置于第二立架(7)內腔的下端，所述漏料孔(31)開設于第二平板(30)的一端，所述料斗(32)嵌設于第一平板(29)的一端，并且料斗(32)的下端排口與漏料孔(31)對應，所述氣動切刀(33)設置于第二平板(30)頂部靠近漏料孔(31)的一端，所述第二電機(34)設置于第二立架(7)的上端，所述螺旋輸料軸(35)與第二電機(34)的底部輸出端連接，并且螺旋輸料軸(35)的下端位于料斗(32)的內腔。

4.根據權利要求1所述的藕夾加工裝置，其特征在于：所述舵機(17)設置于固定座(18)的頂部，并且舵機(17)的上端與第一電機(20)的輸出端連接，所述固定板(19)設置于固定座(18)的下方，固定板(19)與固定座(18)平行設置，所述立柱(21)固定于固定座(18)和固定板(19)之間的兩端。

5.根據權利要求1所述的藕夾加工裝置，其特征在于：所述金屬吸管(22)通過螺母安裝于固定板(19)的中部，并且螺母與固定板(19)滑動連接，所述吸盤(23)設置于金屬吸管(22)的底部，每個固定板(19)上安裝有三個金屬吸管(22)，所述限位擋板(24)設置于固定板(19)底部與金屬吸管(22)的對應處，限位擋板(24)與金屬吸管(22)一一對應。