[發(fā)明專利]一種載車板存取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210936765.0
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN115370208A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 符建;劉志君;陸儀德;于思洋
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州達泊智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 劉文卓

本發(fā)明用于車庫領(lǐng)域，特別涉及一種載車板存取裝置，包括存取架；托板座，設(shè)在存取架的一側(cè)；舉升裝置，設(shè)在存取架的底部；第一橫移機構(gòu)，設(shè)在舉升裝置的舉升活動端；第二橫移機構(gòu)，設(shè)在存取架的底部，第二橫移機構(gòu)能夠從存取架橫移至托板座。載車板放置在存取架上，當(dāng)需要取用載車板時，舉升裝置升起使得第一橫移機構(gòu)接觸到載車板的下側(cè)，然后第一橫移機構(gòu)水平移動使得載車板橫移從存取架上錯開，然后舉升裝置下降將載車板帶動下來，使得載車板放置到第二橫移機構(gòu)上，然后通過第二橫移機構(gòu)將載車板從存取架的下方橫移帶出放置到托板座上，這樣在運送車輛和交接區(qū)補/取載車板的不需使用AGV小車，有效減少停取車時間，停取的體驗更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明用于車庫領(lǐng)域，特別是涉及一種載車板存取裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車的普及，停車難已經(jīng)成為困擾城市發(fā)展的重要問題，為了解決這一難題，智能立體車庫應(yīng)運而生，為了提高停取車效率，智能立體車庫中閑置的載車板需存放到載車板存取裝置以便于下次取用。

目前使用的載車板存取裝置設(shè)置在停車位旁，從載車板存取裝置存放或者取用載車板時，必須要AGV小車輔助協(xié)作才可以順利完成，車主在存取車交接區(qū)內(nèi)停好車后，由AGV小車將載車板和車輛一起運走，隨后需要使用AGV小車從載車板存取裝置取出一塊板，并補充停放在交接區(qū)內(nèi)以便于下一個車主停車，車主取車時，如果交接區(qū)內(nèi)有載車板，需要使用AGV小車先將載車板取走，以便于AGV將車輛運到交接區(qū)，運送車輛和交接區(qū)補/取板均需要使用AGV小車，這將會延長停取車時間，給車主造成不良體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種載車板存取裝置，在運送車輛和交接區(qū)補/取載車板的不需使用AGV小車，有效減少停取車時間，停取的體驗更好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種載車板存取裝置，包括

存取架，所述存取架底部真空；

托板座，設(shè)在所述存取架的一側(cè)；

舉升裝置，設(shè)在所述存取架的底部；

第一橫移機構(gòu)，設(shè)在所述舉升裝置的舉升活動端；

第二橫移機構(gòu)，設(shè)在所述存取架的底部，所述第二橫移機構(gòu)能夠從所述存取架橫移至所述托板座。

本發(fā)明實施例的載車板存取裝置至少具有如下有益效果：載車板放置在存取架上，當(dāng)需要取用載車板時，舉升裝置升起使得第一橫移機構(gòu)接觸到載車板的下側(cè)，然后第一橫移機構(gòu)水平移動使得載車板橫移從存取架上錯開，然后舉升裝置下降將載車板帶動下來，使得載車板放置到第二橫移機構(gòu)上，然后通過第二橫移機構(gòu)將載車板從存取架的下方橫移帶出放置到托板座上，這樣在運送車輛和交接區(qū)補/取載車板的時候不需使用AGV小車，有效減少停取車時間，停取的體驗更好。

根據(jù)本發(fā)明的另一些實施例的載車板存取裝置，所述存取架為框架結(jié)構(gòu)，所述存取架的兩側(cè)相對設(shè)有承接架，所述承接架上設(shè)有多層承接臺。

根據(jù)本發(fā)明的另一些實施例的載車板存取裝置，所述第一橫移機構(gòu)包括移板架、移板架驅(qū)動裝置和移板架傳動裝置，所述移板架滑動安裝在所述舉升裝置的舉升活動端，所述移板架驅(qū)動裝置固定安裝在所述舉升裝置的舉升活動端，所述移板架傳動裝置的一端安裝在所述移板架驅(qū)動裝置的動力輸出端，所述移板架傳動裝置的另一端安裝在所述移板架上。

根據(jù)本發(fā)明的另一些實施例的載車板存取裝置，所述舉升裝置的舉升活動端安裝有滑軌，所述移板架上設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動裝配在所述滑軌上。

根據(jù)本發(fā)明的另一些實施例的載車板存取裝置，所述第二橫移機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的橫移臂組件和設(shè)在兩個所述橫移臂組件之間的橫移臂組件驅(qū)動裝置，所述橫移臂組件驅(qū)動裝置和各個所述橫移臂組件之間通過橫移臂組件傳動裝置連接。