[發(fā)明專利]工業(yè)內(nèi)窺鏡及畫面校正方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210936500.0
• 申請(qǐng)日: 2022-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN116297534A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉達(dá)民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞巨輝電子有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/954
• 分類號(hào): G01N21/954;G01N21/88;G02B23/24
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 孫皓;顧楠楠

本發(fā)明公開了一種工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括監(jiān)視裝置、設(shè)于監(jiān)視裝置上的蛇管、設(shè)于蛇管遠(yuǎn)離監(jiān)視裝置一端上的攝像模組，監(jiān)視裝置中設(shè)有處理單元、顯示屏，在攝像模組上設(shè)有與處理單元電連接的方向傳感器。本發(fā)明還公開了一種畫面校正方法包括：處理單元計(jì)算出實(shí)時(shí)畫面所需要校正的校正角度信息并根據(jù)校正角度信息對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行校正；處理單元將校正后的畫面在顯示屏上顯示，或?qū)⑿Ｕ蟮漠嬅嬉约皩?shí)時(shí)畫面同步在顯示屏上顯示，以使校正后的畫面與人眼處于正視角。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使工作人員只要查看顯示屏，便能夠根據(jù)當(dāng)前需求而選擇觀看對(duì)應(yīng)的畫面，以提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工業(yè)內(nèi)窺鏡，特別是一種工業(yè)內(nèi)窺鏡及畫面校正方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)技術(shù)的精進(jìn)，在檢測(cè)環(huán)境或工程方面，目前市面上已出現(xiàn)多種易上手的輔助工具，能供一般民眾或維修人員使用，以提高民眾或維修人員在檢測(cè)上的方便性，舉例而言，絕大多數(shù)的住宅內(nèi)通常會(huì)在墻壁內(nèi)或地板下鋪設(shè)自來(lái)水管等管線，一但管線發(fā)生破損或堵塞等問(wèn)題時(shí)，維修人員能利用工具(如：鋼鑿、電動(dòng)錘、電鉆等)鑿開墻面或地面，并透過(guò)一工業(yè)內(nèi)窺鏡伸入至發(fā)生問(wèn)題的管線中，據(jù)以檢測(cè)管線內(nèi)的狀況。

傳統(tǒng)的工業(yè)內(nèi)窺鏡通常具有一蛇管，且該蛇管的前端設(shè)有攝像模組，當(dāng)該蛇管伸入至管線中后，該攝像模組能夠拍攝管線內(nèi)的畫面，并直接將畫面呈現(xiàn)于監(jiān)視裝置的顯示屏上。然而，實(shí)際使用上，由于工作人員需要檢視管線內(nèi)的各處位置，因此會(huì)時(shí)常地移動(dòng)蛇管位置，在前述情況下，該攝像模組的拍攝角度往往會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，令工作人員所觀看到的畫面同樣為翻轉(zhuǎn)畫面，例如，180度或其他角度偏轉(zhuǎn)的畫面，而無(wú)法保持于人眼的正視角(視覺正向)。所謂的“視覺正向”是指人體視覺建構(gòu)的方向，通常會(huì)以頭頂向上的方向作為視覺上的正向，因此，當(dāng)攝像模組翻轉(zhuǎn)了180度后，其拍攝與呈現(xiàn)出的畫面將會(huì)上下顛倒，令工作人員還需要額外花費(fèi)心力辨識(shí)畫面，對(duì)于觀察工作來(lái)說(shuō)極為不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)內(nèi)窺鏡及畫面校正方法，要解決的技術(shù)問(wèn)題實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行校正，提高工作效率。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用一下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括監(jiān)視裝置、設(shè)于監(jiān)視裝置上的蛇管、設(shè)于蛇管遠(yuǎn)離監(jiān)視裝置一端上的攝像模組，監(jiān)視裝置中設(shè)有處理單元、顯示屏，在攝像模組上設(shè)有與處理單元電連接的方向傳感器，以使處理單元通過(guò)獲取方向傳感器的旋轉(zhuǎn)角度信息，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度信息計(jì)算出實(shí)時(shí)畫面所需要校正的校正角度信息后對(duì)攝像模組獲取的實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行校正，將校正后的畫面在顯示屏上顯示，或?qū)⑿Ｕ蟮漠嬅嬉约皩?shí)時(shí)畫面同步在顯示屏上顯示，以使校正后的畫面與人眼處于正視角。

進(jìn)一步地，所述處理單元還將旋轉(zhuǎn)角度信息在顯示屏上顯示。

進(jìn)一步地，所述攝像模組包括圖像傳感器、鏡頭，圖像傳感器與處理單元電連接，方向傳感器與鏡頭相鄰設(shè)置。

本發(fā)明還公開了一種畫面校正方法，包括上述的工業(yè)內(nèi)窺鏡，所述畫面校正方法包括：

處理單元獲取方向傳感器的旋轉(zhuǎn)角度信息以及攝像模組的實(shí)時(shí)畫面；

處理單元根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度信息計(jì)算出實(shí)時(shí)畫面所需要校正的校正角度信息并根據(jù)校正角度信息對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行校正；

處理單元將校正后的畫面在顯示屏上顯示，或?qū)⑿Ｕ蟮漠嬅嬉约皩?shí)時(shí)畫面同步在顯示屏上顯示，以使校正后的畫面與人眼處于正視角。

進(jìn)一步地，所述處理單元還將校正角度信息同步在顯示屏上顯示。

進(jìn)一步地，所述處理單元根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度信息計(jì)算出實(shí)時(shí)畫面所需要校正的校正角度信息為根據(jù)方向傳感器測(cè)出的X、Y和Z加速度值，計(jì)算出實(shí)時(shí)畫面所需要校正的校正角度信息。

進(jìn)一步地，當(dāng)方向傳感器的X軸與攝像模組的光軸平行，則采用以下公式計(jì)算：

Radian＝arctan((0-Y),Z)，

Angle＝Radian*180°/π，