[發明專利]一種在視頻畫面中自動標注的方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202210936287.3
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN115439775A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 鄭成軍;潘蘭蘭
• 申請（專利權）人: 云圖視界（杭州）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06T7/73;G06V20/70
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 蘇利

本發明提供了一種在視頻畫面中自動標注的方法、裝置及存儲介質，其中在視頻畫面中自動標注的方法包括步驟：獲取現實世界元素對應的元素經緯度信息和相對于地表的元素高度信息；獲取攝像機的位置信息和姿態信息，從攝像機中獲取視頻畫面；基于元素經緯度信息、元素高度信息、攝像機的位置信息和姿態信息，計算出現實世界元素在視頻畫面中的標注位置；根據標注位置，在視頻畫面中對現實世界元素進行標注。從而能夠使使用者可以對現實世界元素進行標注并且顯示在視頻畫面中，解決了低成本地在視頻中進行準確的自動標注的問題，提高了對目標元素信息的查詢效率，提高了信息關聯性，達到了所見即所得的使用效果。

技術領域

本發明涉及攝像機視頻技術領域，具體涉及一種在視頻畫面中自動標注的方法、裝置及存儲介質。

背景技術

一般攝像機獲取到的視頻流信息，根據不同的幀率由對應連續畫面構成，例如25幀由25張圖像畫面構成、15幀則由15張連續圖像畫面構成。并且其視頻畫面數據都屬于非結構化數據，如果使用者想與視頻畫面中顯示目標對象產生互動或者對視頻畫面中某個已知對象進行標記，以便將來可以通過標記查找對應時段的視頻畫面進行使用，這都必須預先在瀏覽視頻畫面時通過手動方式進行記錄，對于目前海量的攝像機來說都是非常繁重并且浪費人力的工作。

對于這樣應連續的非結構化數據的畫面數據進行結構化梳理，目前的常用方式都是通過結構化視頻分析服務器對每張畫面中的內容進行逐個分析。比如常見的結構化服務，想使機器自動識別畫面中的某些場景中固定物體、建筑物等信息，首先必須從不同的角度采集相應物體或者建筑物的照片信息，使分析服務器做到充分學習后，使用者方可根據物體或者建筑物的特征進行搜索從而找到相應的視頻畫面信息。但這樣的結構化分析，因為需要對視頻解碼、視頻特征提取、大量的視頻算法和機器學習，往往需要大量的運算服務器才能夠實現的，因此成本高昂。

使用者在瀏覽視頻時，當看到畫面中某些具體關注的目標事物時，往往會想了解其更詳細的信息，從而達到所見即所得的效果，目前技術并不能滿足，在這種情況下經常需要打開其他一個或者多個信息進行查找，讓整個使用過程效率低下，信息關聯性缺失。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術無法低成本地在視頻中準確的自動標注出目標事物，造成了對目標事物信息的查詢效率低下、信息關聯性缺失，且無法實現所見即所得的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種在視頻畫面中自動標注的方法，包括步驟：獲取現實世界元素對應的元素經緯度信息和相對于地表的元素高度信息；獲取攝像機的位置信息和姿態信息，從所述攝像機中獲取視頻畫面；基于所述元素經緯度信息、元素高度信息、所述攝像機的位置信息和姿態信息，計算出所述現實世界元素在所述視頻畫面中的標注位置；根據所述標注位置，在所述視頻畫面中對所述現實世界元素進行標注。

可選地，在獲取現實世界元素對應的元素經緯度信息之后，還包括：對所述元素經緯度信息進行格式轉換，轉換為GCJ02火星坐標系格式。

可選地，所述攝像機包括球機或者槍機。

可選地，當所述攝像機為球機時，所述位置信息包括所述攝像機的經緯度信息、高度信息和/或相對指北角，所述姿態信息包括所述攝像機的實時水平方位角、實時垂直方位角和/或實時鏡頭倍率；

當所述攝像機為槍機時，所述位置信息包括所述攝像機的經緯度信息、高度信息和/或指北角，所述姿態信息包括所述攝像機的水平方位角、垂直方位角、朝向和/或俯仰角。

可選地，從所述攝像機中獲取視頻畫面的方法包括：通過各種協議和/或SDK的方式從所述攝像機中獲取所述視頻畫面，所述協議包括國標28181協議、ONVIF協議和/或RTSP協議。