[發明專利]基于物聯網的車廂智能溫度感知控制方法

在審

• 申請號: 202210935834.6
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN114995557A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陳潔
• 申請（專利權）人: 智能網聯汽車（山東）協同創新研究院有限公司
• 主分類號: G05D23/30
• 分類號: G05D23/30
• 代理公司: 合肥市科深知識產權代理事務所(普通合伙) 34235
• 代理人: 李丹丹

本發明公開了基于物聯網的車廂智能溫度感知控制方法，涉及車廂溫度控制技術領域，獲取改變圖像與九宮格坐標圖譜的交叉宮格，根據多組宮格，對整體圖像的中心點以及中心點坐標進行確定，并將中心點以及中心點坐標設定為待處理點，根據待處理點的點值坐標，對車廂內部的冷氣噴射口的噴射方向進行改變，使冷氣噴射口的噴射方向與待處理點對齊，對整個車廂的整體溫度進行控制，在車輛進行上下貨處理時，根據車廂內部的貨物狀態，對車廂內部的溫度調節點進行改變，通過改變對應的溫度調節點，使車廂內部貨物的整體受熱溫度均處于同一恒定狀態，不僅提升車廂的整體溫度的控制效果，還可保障車廂內部貨物均勻受溫，保障貨物的整體新鮮度。

技術領域

本發明屬于車廂溫度控制技術領域，具體是基于物聯網的車廂智能溫度感知控制方法。

背景技術

冷鏈運輸是指在運輸全過程中，無論是裝卸搬運、變更運輸方式、更換包裝設備等環節，都使所運輸貨物始終保持一定溫度的運輸，冷鏈運輸過程中，需對應的冷鏈運輸車輛進行運輸處理。

專利公開號為CN109883572B的發明提供一種冷藏車環境溫度的動態預警方法，包括步驟：S1：設置溫度動態預警系統；S2：按照預設時間間隔采集車廂的溫度數據并發送給控制中心；S3：控制中心形成環境溫度矩陣；S4：計算預測環境溫度；S5：計算環境溫度改變速率；S6：計算環境溫度動態臨界點的上限值和下限值；S7：設置專家預警域；S8：動態更新專家預警域；S9：設置低溫報警閾、正常閾和高溫報警閾；S10：判斷是否發出異常溫度預警，當需要發出異常溫度預警時，控制中心向對應車載端發送報警指令；S11：報警裝置報警。本發明的一種冷藏車環境溫度的動態預警方法，增強了冷藏車遠程環境信息的感知和監控，實現安全、高效和智能的冷藏物流。

在進行冷鏈運輸過程中，需內部的智能溫度感知控制系統對冷鏈車廂內部的冷鏈溫度進行控制，在控制過程中，整個車廂的溫度噴射口處于恒定不變狀態，當車廂進行上下貨處理時，部分區域可能不存在對應的貨物，故，整個車廂在進行運輸時，部分貨物會因受溫不均出現變質或損壞情況，從而造成貨物受損。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一；為此，本發明提出了基于物聯網的車廂智能溫度感知控制方法，用于解決整個車廂的溫度噴射口處于恒定不變狀態，當車廂進行上下貨處理時，部分區域貨物受溫不均的技術問題。

為實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例提出基于物聯網的車廂智能溫度感知控制方法，包括以下步驟：

S1、在車輛裝貨完畢后，運輸之前，通過車廂內部的高清探頭，對整個車廂的整體圖像以及車廂溫度進行獲取，并將所獲取的圖像設定為待處理圖像，將車廂溫度設定為待處理溫度；

S2、將待處理圖像按照九宮格分割的方式，將待處理圖像分割為九組微圖像，并通過九宮格坐標圖譜，獲取每組微圖像的中心點，并對中心點的坐標進行確定；

S3、提取待處理溫度，并將待處理溫度標記為WD，將待處理溫度WD與預設溫度參數CS進行比對，當待處理溫度WD與預設溫度參數CS不等時，將車廂的整體溫度調節至對應的預設溫度參數CS；

S4、對車輛的整體重量進行監測，當整車重量參數進行改變時，對車內的改變圖像進行再次獲取，并將改變圖像與九宮格坐標圖譜進行比對，獲取改變圖像與九宮格坐標圖譜的交叉宮格，根據多組宮格，對整體圖像的中心點以及中心點坐標進行確定得到對應的待處理點；

S5、根據待處理點的點值坐標，對車廂內部的冷氣噴射口的噴射方向進行改變，使冷氣噴射口的噴射方向與待處理點對齊，對待處理點進行冷氣噴射，對整個車廂的整體溫度進行控制。

優選的，所述步驟S1中，車廂的整體圖像為初始圖像，初始圖像則是上貨完畢后，未進行下貨時的整體圖像。

優選的，所述步驟S2中，對中心點的坐標進行確定的具體步驟為：