[發(fā)明專利]一種混凝土攪拌機(jī)械骨料上料過(guò)程的監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210935729.2
• 申請(qǐng)日: 2022-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115229988B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭言抖;章弘威;姜卓希;周磊;李燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工施維英機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B28C9/00
• 分類號(hào): B28C9/00;B28C9/02;B28C7/02;B28C7/04
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 錢玲玲

1.一種混凝土攪拌機(jī)械骨料上料過(guò)程的監(jiān)測(cè)方法，所述混凝土攪拌機(jī)械包括多個(gè)料倉(cāng)，各料倉(cāng)均設(shè)有若干個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，各位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)工位地址，所有的料倉(cāng)順次編號(hào)，各料倉(cāng)的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)順次編號(hào)，其特征在于，包括以下步驟：

獲取上料小車的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)；

獲取位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)；

獲取上料小車的當(dāng)前工位地址和前一歷史工位地址；

響應(yīng)于開(kāi)關(guān)量信號(hào)為下降沿信號(hào)，且運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為前進(jìn)信號(hào)或后退信號(hào)，利用當(dāng)前工位地址計(jì)算并輸出當(dāng)前虛擬地址；

響應(yīng)于開(kāi)關(guān)量信號(hào)為上升沿信號(hào)，且運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為前進(jìn)信號(hào)或后退信號(hào)，利用當(dāng)前工位地址和前一歷史工位地址判斷是否存在故障工位，若存在，則輸出故障工位地址、故障工位數(shù)量以及當(dāng)前工位地址，否則，輸出當(dāng)前工位地址；

各所述工位地址編號(hào)為10i+j，其中，j為所述工位地址對(duì)應(yīng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的編號(hào)，i為對(duì)應(yīng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)所屬料倉(cāng)的編號(hào)；

所述利用當(dāng)前工位地址和前一歷史工位地址判斷是否存在故障工位包括以下步驟：

計(jì)算當(dāng)前工位地址和前一歷史工位地址的差值，并判斷差值的絕對(duì)值是否等于1：若是，則不存在故障工位，輸出當(dāng)前工位地址，否則存在故障工位，輸出故障工位地址、故障工位數(shù)量以及當(dāng)前工位地址。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌機(jī)械骨料上料過(guò)程的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

響應(yīng)于開(kāi)關(guān)量信號(hào)為下降沿信號(hào)，且運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為停止信號(hào)，重新執(zhí)行所述獲取上料小車的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)的步驟及其后續(xù)步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌機(jī)械骨料上料過(guò)程的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

響應(yīng)于開(kāi)關(guān)量信號(hào)為上升沿信號(hào)，且運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為停止信號(hào)，輸出當(dāng)前工位地址。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌機(jī)械骨料上料過(guò)程的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述利用當(dāng)前工位地址計(jì)算并輸出當(dāng)前虛擬地址，包括以下步驟：

響應(yīng)于運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為前進(jìn)信號(hào)，當(dāng)前虛擬地址編號(hào)為：10i+j+0.5；

響應(yīng)于運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為后退信號(hào)，當(dāng)前虛擬地址編號(hào)為：10(i-1)+j+J-?0.5；

其中，J為所屬料倉(cāng)中設(shè)置的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的總數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌機(jī)械骨料上料過(guò)程的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述故障工位數(shù)量為差值的絕對(duì)值減1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌機(jī)械骨料上料過(guò)程的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述故障工位地址編號(hào)包括當(dāng)前工位地址編號(hào)和前一歷史工位地址編號(hào)之間的各工位地址編號(hào)。

7.一種混凝土攪拌機(jī)械骨料上料過(guò)程的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述混凝土攪拌機(jī)械包括多個(gè)料倉(cāng)，各料倉(cāng)均設(shè)有若干個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，各位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)工位地址，所有的料倉(cāng)順次編號(hào)，各料倉(cāng)的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)順次編號(hào)；

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：

狀態(tài)模塊，用于獲取上料小車的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)；

工位模塊，用于獲取上料小車的當(dāng)前工位地址和前一歷史工位地址；

開(kāi)關(guān)量模塊，用于獲取位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)；

下降沿模塊，用于響應(yīng)于開(kāi)關(guān)量信號(hào)為下降沿信號(hào)，且運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為前進(jìn)信號(hào)或后退信號(hào)，利用當(dāng)前工位地址計(jì)算并輸出當(dāng)前虛擬地址；

上升沿模塊，用于響應(yīng)于開(kāi)關(guān)量信號(hào)為上升沿信號(hào)，且運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為前進(jìn)信號(hào)或后退信號(hào)，利用當(dāng)前工位地址和前一歷史工位地址判斷是否存在故障工位，若存在，則輸出故障工位地址、故障工位數(shù)量以及當(dāng)前工位地址，否則，輸出當(dāng)前工位地址；

各所述工位地址編號(hào)為10i+j，其中，j為所述工位地址對(duì)應(yīng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的編號(hào)，i為對(duì)應(yīng)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)所屬料倉(cāng)的編號(hào)；

所述利用當(dāng)前工位地址和前一歷史工位地址判斷是否存在故障工位包括：

計(jì)算當(dāng)前工位地址和前一歷史工位地址的差值，并判斷差值的絕對(duì)值是否等于1：若是，則不存在故障工位，輸出當(dāng)前工位地址，否則存在故障工位，輸出故障工位地址、故障工位數(shù)量以及當(dāng)前工位地址。