[發(fā)明專利]信息處理裝置、信息處理方法、信息處理程序、圖像處理裝置以及圖像處理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210934986.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN115361482A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森浩史;佐野洋之;宮牧秀宇;辻永雅人;佐藤洋一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): H04N5/222
• 分類號(hào): H04N5/222;H04N5/232;H04N5/265;G03B15/00;G03B17/24;G03B37/00
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 程晨

本技術(shù)涉及信息處理裝置、信息處理方法、信息處理程序、圖像處理裝置以及圖像處理系統(tǒng)。該信息處理裝置獲取已經(jīng)通過圖像拾取裝置按照?qǐng)D像拾取指令拾取的圖像，所述圖像拾取裝置安裝在移動(dòng)體上；并且對(duì)應(yīng)于按照所述圖像拾取指令而從所述圖像拾取裝置發(fā)送的信號(hào)，該信息處理裝置從傳感器裝置獲取包括所述移動(dòng)物體的位置信息的傳感器信息，并將由此獲取的傳感器信息與由此獲取的圖像相關(guān)聯(lián)。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01880026201.5、申請(qǐng)日為2018年03月27日、名稱為“信息處理裝置、信息處理方法、信息處理程序、圖像處理裝置以及圖像處理系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及信息處理裝置、信息處理方法、信息處理程序、圖像處理裝置以及圖像處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，存在一種方法，該方法利用安裝在移動(dòng)物體上的相機(jī)以固定的間隔進(jìn)行成像，以通過提取由彼此前后或左右相鄰的圖像的重疊部分共享的特征點(diǎn)并且在交叉檢查這些特征點(diǎn)的同時(shí)將圖像合并在一起來獲得大區(qū)域上的合成圖像(專利文獻(xiàn)1)。

引用列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平08-159762號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題

在這種方法中，從每個(gè)單個(gè)圖像提取特征點(diǎn)并在交叉檢查相鄰圖像的重疊部分共享的特征點(diǎn)的同時(shí)將圖像疊加需要大量的計(jì)算處理能力。

另外，為了一致地提取特征點(diǎn)，相鄰圖像之間的更多重疊是優(yōu)選的，并且由于需要更多數(shù)量的圖像來形成具有固定面積的合成圖像，因此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的成本也增加了。另外，關(guān)于移動(dòng)物體的移動(dòng)路線還存在另一個(gè)缺點(diǎn)。即，為了確保相鄰路徑之間的更多圖像重疊，必須在狹窄的間隔內(nèi)進(jìn)行來回運(yùn)動(dòng)，從而鑒于電池容量的限制，而使得難以擴(kuò)展一次飛行中可成像的面積。

鑒于上述問題而設(shè)計(jì)了本技術(shù)，并且本技術(shù)的目的是提供能夠?qū)⒁苿?dòng)物體的位置信息與由安裝在該移動(dòng)物體上的成像裝置捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)以用于圖像處理的信息處理裝置、信息處理方法、信息處理程序、圖像處理裝置以及圖像處理系統(tǒng)。

問題的解決方案

實(shí)現(xiàn)上述目的的第一技術(shù)涉及一種信息處理裝置，該信息處理裝置被配置為：獲取由安裝在移動(dòng)物體上的成像裝置根據(jù)成像指令捕獲的圖像；根據(jù)響應(yīng)于所述成像指令從所述成像裝置發(fā)送的信號(hào)，從傳感器裝置獲取包括所述移動(dòng)物體的位置信息的傳感器信息；以及將獲取的傳感器信息與獲取的圖像相關(guān)聯(lián)。

此外，第二技術(shù)涉及一種信息處理方法，包括：獲取由安裝在移動(dòng)物體上的成像裝置根據(jù)成像指令捕獲的圖像；根據(jù)響應(yīng)于所述成像指令從所述成像裝置發(fā)送的信號(hào)，從傳感器裝置獲取包括所述移動(dòng)物體的位置信息的傳感器信息；以及將獲取的傳感器信息與獲取的圖像相關(guān)聯(lián)。

此外，第三技術(shù)涉及使計(jì)算機(jī)執(zhí)行信息處理方法的信息處理程序，該信息處理程序包括：獲取由安裝在移動(dòng)物體上的成像裝置根據(jù)成像指令捕獲的圖像；根據(jù)響應(yīng)于所述成像指令從所述成像裝置發(fā)送的信號(hào)，從傳感器裝置獲取包括所述移動(dòng)物體的位置信息的傳感器信息；以及將獲取的傳感器信息與獲取的圖像相關(guān)聯(lián)。

此外，第四技術(shù)涉及一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置被配置為接收與根據(jù)響應(yīng)于成像指令從成像裝置發(fā)送的信號(hào)而獲取的包括移動(dòng)物體的位置信息的傳感器信息相關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像的提供，并且通過基于所述傳感器信息布置所述多個(gè)圖像來創(chuàng)建合成圖像。

此外，第五技術(shù)涉及一種圖像處理系統(tǒng)，包括：移動(dòng)物體；成像裝置，所述成像裝置被安裝在所述移動(dòng)物體上；傳感器裝置，所述傳感器裝置被安裝在所述移動(dòng)物體上并被配置為根據(jù)響應(yīng)于成像指令從成像裝置發(fā)送的信號(hào)來檢測(cè)包括所述移動(dòng)物體的位置信息的傳感器信息；以及信息處理裝置，所述信息處理裝置被配置為將所述傳感器信息與所述成像裝置捕獲的圖像相關(guān)聯(lián)。

發(fā)明的效果