[發明專利]卸載口堵塞的預警及處理方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202210934836.3
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN115311225A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 王峰;陳凱;高思偉;李再峰;曹寧寧;宋國利;王帥
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孟洋

1.一種卸載口堵塞的預警及處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取卸載口的通過面的第一面積；

獲取與所述卸載口的通過面連接的運輸機上的煤塊的目標橫截面的第二面積；

根據所述第二面積和所述第一面積，確定所述煤塊在通過所述卸載口的通過面時是否存在堵塞風險；

響應于確定所述煤塊通過所述卸載口的通過面時存在堵塞風險，發送所述卸載口的堵塞預警信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二面積和所述第一面積，確定所述煤塊在通過所述卸載口的通過面時是否存在堵塞風險，包括：

根據所述第一面積和所述第二面積，確定所述煤塊的所述目標橫截面與所述卸載口的通過面之間的面積占比；

響應于所述面積占比大于或者等于設定的面積占比閾值，確定所述煤塊通過所述卸載口的通過面時存在堵塞風險。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于所述面積占比大于或者等于設定的面積占比閾值，標注所述煤塊為風險煤塊并發送所述風險煤塊的風險警示信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述煤塊達到所述卸載口的通過面的運輸時間；

響應于所述運輸時間達到所述卸載口的堵塞預警時間閾值，發送所述卸載口的堵塞預警信息，并獲取所述煤塊在所述卸載口的通過面上的通過狀態；

根據所述通過狀態，獲取所述卸載口的堵塞處理措施。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述煤塊達到所述卸載口的通過面的運輸時間，包括：

獲取所述煤塊與所述卸載口的通過面之間的運輸距離，以及所述運輸機對所述煤塊的運輸速度；

根據所述運輸距離和所述運輸速度，獲取所述煤塊達到所述卸載口的所述通過面的所述運輸時間。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述通過狀態，獲取所述卸載口的所述堵塞處理措施，包括：

響應于所述煤塊在所述卸載口的通過面上的通過狀態正常，停止所述卸載口的堵塞預警信息的發送；

響應于所述煤塊在所述卸載口的通過面上的通過狀態異常，確定所述卸載口被堵塞；

獲取堵塞后的卸載口處的煤堆的堆積狀態的描述信息，以確定所述卸載口的所述堵塞處理措施。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取堵塞后的卸載口處的煤堆的堆積狀態的描述信息，以確定所述卸載口的所述堵塞處理措施，包括：

對所述堵塞后的卸載口處的煤堆進行幀采樣，得到所述煤堆的候選幀；

獲取所述候選幀中，采樣到所述堵塞后的卸載口處的煤堆中存在溢出煤塊的目標幀；

根據全部的目標幀在全部的候選幀中的占比，獲取所述堵塞后的卸載口處的煤堆的堆積狀態的所述描述信息；

根據所述描述信息，確定所述卸載口的所述堵塞處理措施。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述描述信息，確定所述卸載口的所述堵塞處理措施，包括：

響應于所述描述信息指示所述煤堆的所述堆積狀態達到第一溢出狀態，將發送所述卸載口的堵塞告警信息并降低所述運輸機對所述煤塊的運輸速度確定為所述卸載口的所述堵塞處理措施；

響應于所述描述信息指示所述煤堆的所述堆積狀態達到第二溢出狀態，將發送所述卸載口的堵塞告警信息并停止運行所述運輸機確定為所述卸載口的所述堵塞處理措施。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述卸載口的通過面連接的運輸機上的煤塊的目標橫截面的第二面積，包括：

獲取所述煤塊與所述卸載口的通過面處于平行關系的候選橫截面，并確定所述候選橫截面的候選面積；

將全部的候選面積中取值最大的候選面積確定為所述第二面積，并將所述第二面積對應的候選橫截面確定為所述煤塊的目標橫截面。

10.一種轉載機卸載口堵塞的預警及處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集模塊，用于采集轉載機的卸載口的實時圖像，并從所述實時圖像中確定所述卸載口的通過面的第一面積；

獲取模塊，用于獲取與所述卸載口的通過面連接的運輸機上的煤塊的橫截面的第二面積；

判斷模塊，慣用語根據所述第二面積和所述第一面積，確定所述煤塊在通過所述卸載口的通過面時是否存在堵塞風險；

預警處理模塊，用于響應于確定所述煤塊通過所述卸載口的通過面時存在堵塞風險，發送所述卸載口的堵塞預警信息并獲取對應的堵塞處理措施。