[發(fā)明專利]一種磁力可調(diào)的磁輪

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210934766.1
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN115302980A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李杰;王興松;桂超;田夢倩
• 申請（專利權(quán)）人: 南京樂道機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B62D57/024
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 何靜

1.一種磁力可調(diào)的磁輪，包括外輪體(2)，其特征在于，所述外輪體(2)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有吸附單元(1)；所述吸附單元(1)設(shè)置有可繞著外輪體(2)轉(zhuǎn)動的磁鐵(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力可調(diào)的磁輪，其特征在于，所述吸附單元(1)還包括軛鐵(12)、環(huán)形支架(13)和螺栓(14)；所述環(huán)形支架(13)在所述外輪體(2)的軸向安裝有兩個所述軛鐵(12)；所述軛鐵(12)對夾有所述磁鐵(11)；所述環(huán)形支架(13)螺紋連接有所述螺栓(14)；所述外輪體(2)靠近所述螺栓(14)的一側(cè)設(shè)置有弧形孔；所述弧形孔與所述螺栓(14)的移動軌跡重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力可調(diào)的磁輪，其特征在于，所述外輪體(2)包括輪軸(21)、鋁端蓋(22)、軛鐵環(huán)(23)、鋁環(huán)(24)和緊固螺母(25)；所述輪軸(21)設(shè)置有固定盤；所述輪軸(21)背離所述固定盤的一側(cè)螺紋連接有緊固螺母(25)；所述固定盤和所述緊固螺母(25)之間設(shè)置有兩個所述鋁端蓋(22)；所述鋁端蓋(22)之間設(shè)置有兩個所述軛鐵環(huán)(23)；所述鋁環(huán)(24)布置在所述軛鐵環(huán)(23)之間；所述軛鐵環(huán)(23)的一端均與一個所述鋁端蓋(22)固定連接，所述軛鐵環(huán)(23)的另一端均與所述鋁環(huán)(24)固定連接；所述固定盤與相鄰的所述鋁端蓋(22)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁力可調(diào)的磁輪，其特征在于，所述鋁端蓋(22)和所述鋁環(huán)(24)靠近所述軛鐵環(huán)(23)的一側(cè)均設(shè)置有凹槽；所述凹槽在所述鋁端蓋(22)和所述鋁環(huán)(24)上環(huán)形均布；所述軛鐵環(huán)(23)在所述凹槽內(nèi)均設(shè)置有凸起；所述凸起與所述凹槽適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力可調(diào)的磁輪，其特征在于，所述軛鐵(12)和所述磁鐵(11)均為扇形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁力可調(diào)的磁輪，其特征在于，所述環(huán)形支架(13)對稱安裝有兩個支撐板；所述支撐板均設(shè)置兩個平行的條形孔；所述條形孔內(nèi)設(shè)置有兩個螺釘；所述軛鐵(12)均布置在所述支撐板之間；所述軛鐵(12)與兩側(cè)的所述螺釘螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁力可調(diào)的磁輪，其特征在于，所述軛鐵環(huán)(23)和所述鋁環(huán)(24)的表面設(shè)置有花紋。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力可調(diào)的磁輪，其特征在于，所述環(huán)形支架(13)螺紋連接有至少一個所述螺栓(14)。

9.一種傳動系統(tǒng),其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的磁力可調(diào)的磁輪。

10.一種爬行器,其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的磁力可調(diào)的磁輪。