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[發(fā)明專利]對(duì)象交互方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202210934740.7 申請(qǐng)日: 2022-08-04
公開(公告)號(hào): CN115357115A 公開(公告)日: 2022-11-18
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 張振亮 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 北京通用人工智能研究院
主分類號(hào): G06F3/01 分類號(hào): G06F3/01;G06V20/20;G06V40/10
代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 代理人: 梁軍麗
地址: 100080 北京市海*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 對(duì)象 交互 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì)
【權(quán)利要求書】:

1.一種對(duì)象交互方法,應(yīng)用于服務(wù)器,其特征在于,包括;

獲取現(xiàn)實(shí)空間信息和虛擬空間信息,所述現(xiàn)實(shí)空間信息中包括至少一個(gè)現(xiàn)實(shí)對(duì)象,所述虛擬空間信息中包括與各所述現(xiàn)實(shí)對(duì)象對(duì)應(yīng)的各虛擬對(duì)象;其中,所述虛擬對(duì)象的第二空間信息與對(duì)應(yīng)的所述現(xiàn)實(shí)對(duì)象的第一空間信息具有映射關(guān)系;

在識(shí)別到所述虛擬空間信息中目標(biāo)虛擬對(duì)象的所述第二空間信息發(fā)生更新的情況下,基于更新后的第二空間信息,控制所述現(xiàn)實(shí)空間信息中與所述目標(biāo)虛擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)現(xiàn)實(shí)對(duì)象的所述第一空間信息進(jìn)行更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)象交互方法,其特征在于,所述基于更新后的第二空間信息,控制所述現(xiàn)實(shí)空間信息中與所述目標(biāo)虛擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)現(xiàn)實(shí)對(duì)象的所述第一空間信息進(jìn)行更新,包括:

基于更新后的第二空間信息,向?qū)ο罂刂蒲b置發(fā)送第一指令;

其中,所述第一指令用于指示所述對(duì)象控制裝置基于所述更新后的第二空間信息對(duì)所述目標(biāo)現(xiàn)實(shí)對(duì)象的所述第一空間信息進(jìn)行更新。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)象交互方法,其特征在于,所述現(xiàn)實(shí)對(duì)象包括現(xiàn)實(shí)物體;

所述基于更新后的第二空間信息,控制所述現(xiàn)實(shí)空間信息中與所述目標(biāo)虛擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)現(xiàn)實(shí)對(duì)象的所述第一空間信息進(jìn)行更新,包括:

基于所述更新后的第二空間信息,向所述現(xiàn)實(shí)空間信息中的目標(biāo)現(xiàn)實(shí)物體發(fā)送第二指令,所述第二指令用于指示所述目標(biāo)現(xiàn)實(shí)物體基于所述更新后的第二空間信息對(duì)所述目標(biāo)現(xiàn)實(shí)物體的所述第一空間信息進(jìn)行更新。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的對(duì)象交互方法,其特征在于,所述現(xiàn)實(shí)對(duì)象包括所述現(xiàn)實(shí)空間信息中的人物,所述第一空間信息包括所述人物的人體姿態(tài)信息;

所述人體姿態(tài)信息通過以下步驟得到:

獲取所述人物對(duì)應(yīng)的人體姿態(tài)圖像;

將所述人體姿態(tài)圖像輸入人體姿態(tài)識(shí)別模型,得到所述人體姿態(tài)識(shí)別模型輸出的所述人體姿態(tài)信息,其中,所述人體姿態(tài)信息包括人體各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)自由度信息;所述人體姿態(tài)識(shí)別模型是基于人體姿態(tài)訓(xùn)練樣本訓(xùn)練得到的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的對(duì)象交互方法,其特征在于,所述方法還包括:

接收來自VR設(shè)備的第三指令,其中,所述第三指令攜帶所述目標(biāo)現(xiàn)實(shí)對(duì)象更新后的第一空間信息;

基于所述更新后的第一空間信息,對(duì)所述目標(biāo)虛擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的所述第二空間信息進(jìn)行更新。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)象交互方法,其特征在于,所述方法還包括:

在所述第一指令對(duì)應(yīng)的操作或所述第二指令對(duì)應(yīng)的操作與所述第三指令對(duì)應(yīng)的操作發(fā)生沖突的情況下,根據(jù)執(zhí)行優(yōu)先級(jí)確定執(zhí)行順序。

7.一種對(duì)象交互裝置,應(yīng)用于服務(wù)器,其特征在于,包括;

獲取模塊,用于獲取現(xiàn)實(shí)空間信息和虛擬空間信息,所述現(xiàn)實(shí)空間信息中包括至少一個(gè)現(xiàn)實(shí)對(duì)象,所述虛擬空間信息中包括與各所述現(xiàn)實(shí)對(duì)象對(duì)應(yīng)的各虛擬對(duì)象;其中,所述虛擬對(duì)象的第二空間信息與對(duì)應(yīng)的所述現(xiàn)實(shí)對(duì)象的第一空間信息具有映射關(guān)系;

控制模塊,用于在識(shí)別到所述虛擬空間信息中目標(biāo)虛擬對(duì)象的所述第二空間信息發(fā)生更新的情況下,基于更新后的第二空間信息,控制所述現(xiàn)實(shí)空間信息中與所述目標(biāo)虛擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)現(xiàn)實(shí)對(duì)象的所述第一空間信息進(jìn)行更新。

8.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述對(duì)象交互方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述對(duì)象交互方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述對(duì)象交互方法。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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