[發明專利]一種制冷機蒸發器結霜程度的檢測方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202210933630.9
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN115170589A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 袁凱奕;陳靖宇;劉怡俊;葉武劍;林子琦
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/136;G06T7/254;G06T7/62;F25D21/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種制冷機蒸發器結霜程度的檢測方法，其特征在于，包括：

將未結霜圖像作為背景圖像，將蒸發器的待檢測圖像與所述背景圖像做差分處理得到差分圖像，并對所述差分圖像進行亮度矯正；

對亮度矯正后的所述差分圖像進行去噪處理得到去噪圖像，檢測所述去噪圖像的輪廓并計算輪廓面積，當所述輪廓面積大于預設面積閾值時，則判定所述輪廓面積為結霜區域；

計算所述結霜區域的最小外接矩陣作為框選區域，并確定所述框選區域的頂點，從而根據所述頂點利用雙閾值分割算法確定所述結霜區域的結霜程度；

將所述結霜程度代入到結霜值計算公式中，得到待檢測圖像的結霜值。

2.根據權利要求1所述的制冷機蒸發器結霜程度的檢測方法，其特征在于，將所述結霜程度代入到結霜值計算公式中，得到待檢測圖像的結霜值，還包括：

當所述結霜值是否大于第一預設結霜閾值，若是，生成除霜命令對蒸發器進行除霜處理；當除霜后的所述結霜值仍大于第二預設結霜閾值，則生成異常告警信號。

3.根據權利要求1所述的制冷機蒸發器結霜程度的檢測方法，其特征在于，將未結霜圖像作為背景圖像，將蒸發器的待檢測圖像與所述背景圖像做差分處理得到差分圖像，并對所述差分圖像進行亮度矯正；

將未結霜圖像作為背景圖像，基于差分公式對蒸發器的待檢測圖像與所述背景圖像做差分處理，得到差分圖像；

分別將待檢測圖像和所述背景圖像劃分為對照區和結霜檢測區，將待檢測圖像的對照區平均灰度值與背景圖像的對照區平均灰度值之差，代入到亮度矯正公式中，得到矯正亮度后的差分圖像；

其中，所述差分公式為：

P(x,y)＝I(x,y)-B(x,y)

式中，(x,y)代表圖像中第x行第y列的像素點，P代表差分圖像，I為待檢測圖像，B為背景圖像；

所述亮度矯正公式為：

R(x,y)＝P(x,y)-C_Gap

C_Gap＝PC_mean-BC_mean

式中，其中C_Cap為待檢測圖像的對照區平均灰度值PC_mean與背景圖像的對照區平均灰度值BC_mean的差值，(x,y)代表圖像中第x行第y列的像素點，R(x,y)為矯正亮度后的差分圖像。

4.根據權利要求1所述的制冷機蒸發器結霜程度的檢測方法，其特征在于，所述結霜值計算公式為：

其中，

式中，T(x,y)為所述結霜程度，126為中等結霜程度，254為嚴重結霜程度，Thresh1、Thresh2為分割閾值,R(x,y)為矯正亮度后的差分圖像，fv為所述結霜值，N為待檢測圖像的像素點總個數，(x,y)代表圖像中第x行第y列的像素點。

5.一種制冷機蒸發器結霜程度的檢測系統，其特征在于，包括：

差分單元，用于將未結霜圖像作為背景圖像，將蒸發器的待檢測圖像與所述背景圖像做差分處理得到差分圖像，并對所述差分圖像進行亮度矯正；

分析單元，用于對亮度矯正后的所述差分圖像進行去噪處理得到去噪圖像，檢測所述去噪圖像的輪廓并計算輪廓面積，當所述輪廓面積大于預設面積閾值時，則判定所述輪廓面積為結霜區域；

第一計算單元，用于計算所述結霜區域的最小外接矩陣作為框選區域，并確定所述框選區域的頂點，從而根據所述頂點利用雙閾值分割算法確定所述結霜區域的結霜程度；

第二計算單元，用于將所述結霜程度代入到結霜值計算公式中，得到待檢測圖像的結霜值。

6.根據權利要求5所述的制冷機蒸發器結霜程度的檢測系統，其特征在于，還包括：

除霜處理單元，用于當所述結霜值是否大于第一預設結霜閾值，若是，生成除霜命令對蒸發器進行除霜處理；當除霜后的所述結霜值仍大于第二預設結霜閾值，則生成異常告警信號。