[發明專利]用于自主引導的地面運輸機械的負載件

在審

• 申請號: 202210931984.X
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN115892286A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: M·施勒;M·克倫津;A·羅斯
• 申請（專利權）人: 永恒力集團
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王珺;段丹輝

本發明涉及一種用于自主引導的地面運輸機械的負載件(10)，所述負載件具有縱向和寬度方向(B)，所述負載件包括一對基本上水平延伸并且在所述寬度方向(B)上并排布置的叉尖齒(12a,12b)或基本上水平延伸并且具有兩個延伸區段以及一個連接區段的單叉齒和與所述一對叉尖齒(12a,12b)或所述兩個延伸區段連接并且基本上在垂直方向上在所述叉尖齒(12a,12b)或所述單叉齒上方延伸的負載擋塊(14)。根據本發明，所述負載擋塊(14)在所述寬度方向(B)上在其至少一個外側處具有切口(22a,22b)，所述切口與所述對應的叉尖齒(12a,12b)或所述延伸區段相鄰。進一步地，本發明涉及一種裝備有此類負載件的地面運輸機械。

說明書

本發明涉及一種用于自主引導的地面運輸機械的負載件，該負載件具有縱向和寬度方向，該負載件包括一對基本上水平延伸并且在寬度方向上并排布置的叉尖齒或基本上水平延伸并且具有兩個延伸區段以及一個連接區段的單叉齒和與叉尖齒或這兩個延伸區段連接并且基本上在垂直方向上在叉尖齒或單叉齒上方延伸的負載擋塊。

具有叉尖齒或單叉齒和垂直負載擋塊的負載滑架在各種結構類型的地面運輸機械中是已知的。在這種情況下，在采用叉尖齒的實施方式中，通常如此選擇叉齒形狀，使得厚度相同的內橋接板和外橋接板經由蓋板相互連接，其中兩個橋接板在叉根區域都連接至支承框架結構，例如直接連接至負載擋塊板或者外叉齒橋接板連接至滾輪橋接板。根據要用此裝備的地面運輸機械的結構而定，兩個橋接板的尺寸設定可允許經由地面運輸機械的承載著負載輪的負載臂來降低叉尖齒，從而使得在負載件降下的狀態下負載臂位于叉尖齒的橋接板之間，以降低在此狀態下叉尖齒在行駛路面上方的高度。

類似地已知負載滑架，在這些負載滑架中外叉齒橋接板被設計為比內叉齒橋接板更厚或更結實并且兩個橋接板要么連接至負載擋塊板要么與滾輪橋接板連接，這些滾輪橋接板有助于負載件以可垂直轉移的方式連接或引導至對應的地面運輸機械的車體上。

采用單叉齒的實施方式則通常用于不是運輸托盤，而是運輸網格手推車或滾輪容器等物體的情況，即例如在超市或類似場所中。

然而，在自主引導的地面運輸機械(通常也稱AGV，automated?guided?vehicles，自動導向車)中，被如此設計的負載件具有其缺點：放置在地面運輸機械的對應垂直區段中并且在相應負載件前方的掃描儀單元在負載件已降低的狀態下只可監控經過負載擋塊和叉尖齒或單叉齒的掃描區域，但不能越過這些部件監控。因此，為了可在裝備有上述現有技術中已知的負載件的地面運輸機械中檢測負載側的區域，必須提升負載件，從而使得掃描單元的對應掃描平面在叉尖齒或單叉齒的下方運行。

然而，這樣具有兩大缺點。一方面，在伸入和離開要運輸的托盤或其他物體時，需要各自耗時地提升和降低負載件，這導致對應的地面運輸機械的性能和運行效率的下降。然而，另一方面，通過如此裝備的地面運輸機械也增加了事故和受傷的風險，因為這種自主引導的車輛常用于混合操作的物流系統中，并且對應地，與其他自動駕駛車輛和在倉庫工作的員工的路徑產生交叉。

因此，如果在此類物流環境中一輛自主引導的地面運輸機械突然停下，并且同時例如一輛具有司機站立平臺的手動操作設備在后面行駛，因而過去在許多案例中就已經造成了追尾事故，并且由于叉齒升高，操作人員的小腿或膝蓋的區域會受到巨大傷害，而如果叉齒進一步降低，這種危險就將大大降低。

因此，本發明的目的在于，如此改進用于自主引導的地面運輸機械的通用型負載件，使得其消除了上述現有技術的缺點并且特別地也可用于高密度存儲的物流設施，在這些設施中，托盤或其他物體以最小間距放在該設施的行駛路面上并且地面運輸機械在它們之間移動。

在此類場景下，對應的車輛寬度例如不應超過約800mm的歐洲托盤寬度，并且期望實現的地面運輸機械的結構特別修長。實現這種緊湊型結構的一個關鍵措施在于，將位于車輛處的距離地面相對較近的所有掃描儀單元盡可能在平面圖中布置在車輛的輪廓內，以免在該位置處產生突出部或伸出部。