[發明專利]道路場景的生成方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202210929166.6
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115512052A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 肖威威
• 申請（專利權）人: 網易（杭州）網絡有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T19/20
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 胡安

1.一種道路場景的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取樣條線，沿著所述樣條線添加預設的道路模型單元，得到與所述樣條線的形狀相匹配的道路模型；其中，所述樣條線的形狀用于指示：待建立的道路模型的延伸形狀；

獲取目標模型，以及所述目標模型對應的運動控制參數；所述目標模型與所述道路模型相關聯；

通過所述運動控制參數以及所述樣條線，控制所述目標模型在所述道路模型上或者所述道路模型的指定位置運動，得到包含所述道路模型和所述目標模型的道路場景。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，沿著所述樣條線添加預設的道路模型單元，得到與所述樣條線的形狀相匹配的道路模型的步驟，包括：

在所述樣條線上獲取多個位置點；所述多個位置點中相鄰的兩個位置點具有預設距離；

根據所述相鄰的兩個位置點之間樣條線段的形狀，在所述相鄰的兩個位置點之間添加道路模型單元；其中，所述道路模型單元的形狀與所述相鄰的兩個位置點之間的樣條線段的形狀相匹配。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述多個位置點包括所述樣條線的起點和終點，還包括所述樣條線上的切點；所述根據所述相鄰的兩個位置點之間樣條線段的形狀，在所述相鄰的兩個位置點之間添加道路模型單元的步驟，包括：

將所述相鄰的兩個位置點中的第一位置點作為起點，第二位置點作為終點，獲取所述起點和所述終點的屬性信息；所述屬性信息用于指示：所述起點和所述終點在所述樣條線上的彎曲程度；

基于所述彎曲程度在所述相鄰的兩個位置點之間添加道路模型單元；其中，所述彎曲程度用于：控制所述道路模型單元的形狀與所述相鄰的兩個位置點之間的樣條線段的形狀相匹配。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取目標模型的步驟，包括：

響應于模型選中指令，將所述模型選中指令對應的模型確定為目標模型；或者，響應于模型獲取指令，從預設數組中獲取模型標識，將所述模型標識對應的模型確定為目標模型；所述預設數組中預先保存有多個模型標識，每個所述模型標識對應一種模型。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述目標模型對應的運動控制參數的步驟，包括：響應于參數設置指令，從所述參數設置指令中提取所述目標模型對應的運動控制參數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動控制參數包括：運動速度、運動起點、運動終點和運動方向；

所述通過所述運動控制參數以及所述樣條線，控制所述目標模型在所述道路模型上或者所述道路模型的指定位置運動的步驟，包括：

控制所述目標模型顯示在所述運動起點；

按照所述運動速度和所述運動方向，控制所述目標模型沿著所述樣條線運動，以使所述目標模型在所述道路模型上或者所述道路模型的指定位置運動，直至所述目標模型到達所述運動終點。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述目標模型包括多個；多個所述目標模型的運動起點不同；所述運動起點用于：控制多個所述目標模型之間的間隔。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，按照所述運動速度和所述運動方向，控制所述目標模型沿著所述樣條線運動，以使所述目標模型在所述道路模型上或者所述道路模型的指定位置運動，直至所述目標模型到達所述運動終點的步驟，包括：

按照所述運動速度確定位置讀取頻率；

基于所述位置讀取頻率，按照所述運動方向從所述樣條線中讀取樣條位置，并基于所述樣條位置確定所述目標模型的下一個位置；控制所述目標模型顯示在所述下一個位置；

繼續執行基于所述位置讀取頻率，按照所述運動方向從所述樣條線中讀取樣條位置，并基于所述樣條位置確定所述目標模型的下一個位置的步驟，直至所述目標模型到達所述運動終點。