[發明專利]一種高陡邊坡植生孔鉆進施工機械及施工工法

在審

• 申請號: 202210928573.5
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN114982424A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 宋豪;王鶴霏;劉抗;史繼彪;杜占吉
• 申請（專利權）人: 徐州中礦巖土技術股份有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;B01D47/06;G01D21/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 周翠蘭

1.一種高陡邊坡植生孔鉆進施工機械，其特征在于，包括主機系統、定位系統和輔助系統；

所述主機系統包括機座、調節臂組件和鑿巖機，通過所述機座和調節臂組件能夠實現對鑿巖機的高度、角度和工作狀態的控制；

所述定位系統包括角度傳感器組件和距離傳感器組件，所述角度傳感器組件和距離傳感器組件能夠直接和/或間接對鑿巖機的高度和角度進行檢測和計算；

所述輔助系統包括視頻監控組件，所述視頻監控組件至少能夠對鑿巖機的工作范圍進行視頻信息采集；

所述機座上安裝有控制器，所述控制器與主機系統、定位系統和輔助系統均連接。

2.根據權利要求1所述的一種高陡邊坡植生孔鉆進施工機械，其特征在于，所述調節臂組件包括依次連接的動臂、伸縮臂和斗桿。

3.根據權利要求2所述的一種高陡邊坡植生孔鉆進施工機械，其特征在于，所述動臂與機座之間安裝有若干第一伸縮油缸，所述伸縮臂與斗桿之間安裝有若干第二伸縮油缸，所述斗桿與鑿巖機之間安裝有若干第三伸縮油缸。

4.根據權利要求1所述的一種高陡邊坡植生孔鉆進施工機械，其特征在于，所述鑿巖機包括固定座、滑動座、鉆具、液壓馬達和進給油缸，所述滑動座滑動連接在固定座上，所述固定座包括頂板和底板，所述進給油缸安裝在滑動座與頂板之間，所述液壓馬達固定連接在滑動座上。

5.根據權利要求4所述的一種高陡邊坡植生孔鉆進施工機械，其特征在于，所述鉆具安裝在液壓馬達的下端，所述底板上開設有與鉆具相匹配的通孔，所述鉆具貫穿通孔。

6.根據權利要求1所述的一種高陡邊坡植生孔鉆進施工機械，其特征在于，所述角度傳感器組件包括動臂角度傳感器、伸縮臂角度傳感器、斗桿角度傳感器和鑿巖機角度傳感器，所述動臂角度傳感器和伸縮臂角度傳感器均安裝在動臂上，所述斗桿角度傳感器安裝在斗桿上，所述鑿巖機角度傳感器安裝在鑿巖機上。

7.根據權利要求1所述的一種高陡邊坡植生孔鉆進施工機械，其特征在于，所述距離傳感器組件包括伸縮臂距離傳感器和鉆具油缸距離傳感器，所述伸縮臂距離傳感器安裝在伸縮臂上，所述鉆具油缸距離傳感器安裝在進給油缸上。

8.根據權利要求1所述的一種高陡邊坡植生孔鉆進施工機械，其特征在于，所述視頻監控組件包括監控攝像頭，所述監控攝像頭安裝在固定座的頂板上。

9.根據權利要求8所述的一種高陡邊坡植生孔鉆進施工機械，其特征在于，所述固定座的頂板上固定連接有霧炮水槍，所述霧炮水槍的進水端與供水組件連接。

10.一種高陡邊坡植生孔鉆進施工的施工工法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、鉆機就位

坡底或者坡頂位置地面平整，鉆機朝向坡面，停置穩定；

S2、動臂姿態調整

通過動臂油缸的伸縮調整動臂的角度，實現上仰或者下俯；

S3、伸縮臂長度調整

通過伸縮臂油缸調整伸縮節的長度，從而增大鉆具的延伸高度；

S4、斗桿和鑿巖機姿態調整

通過斗桿油缸和鑿巖機油缸同時調整斗桿和鑿巖機的角度，以使植生孔的高度、角度符合設計要求；

S5、鑿巖機鉆孔參數計算

控制器通過內置的植生孔的高度、角度、深度參數的計算原理計算植生孔的高度和角度參數，當誤差滿足設計要求時，進行步驟S6，否則返回步驟S2；

S6、植生孔鉆孔作業

通過液壓馬達帶動鉆具進行植生孔鉆孔作業，同時通過進給油缸控制鉆孔的深度，并在控制器的顯示器實時顯示，達到設計要求時停止鉆孔作業；鉆孔過程中，同時打開霧炮水槍和監控攝像頭，以降低作業粉塵污染，提高視野的通透性，從而改善作業條件，提高施工質量；

S7、完成鉆孔

完成植生孔的鉆孔施工作業，開啟下一個植生孔。