[發明專利]一種液壓驅動式全自動移栽聯合作業機

有效

• 申請號: 202210928211.6
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115119555B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 吳崇友;吳俊;湯慶;蔣蘭;王剛;江東
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/02;A01B33/10;A01B33/08;A01B29/04;A01C5/06;A01C11/02
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

1.一種液壓驅動式全自動移栽聯合作業機，其包括前后依次設置的旋耕整地系統（1）、移栽系統（2）、覆土系統（5）；還包括仿形系統（3）與動力系統（4）；

所述旋耕整地系統（1）包括前機架（11）以及前后依次設置的旋耕裝置（12）與平土開縫輥（13）；所述移栽系統（2）包括后機架（21）、苗毯架（22）與分離栽植機構（23）；所述仿形系統（3）包括連接所述前機架（11）與所述后機架（21）的舉升支架（31）；

所述動力系統（4）包括安裝在所述前機架（11）上的第一齒輪箱（41），所述第一齒輪箱（41）包括動力接入軸（411）以及與所述旋耕裝置（12）驅動連接的第一輸出軸（412）；

其特征在于：

所述動力系統（4）還包括安裝在所述前機架（11）上的第二齒輪箱（42）、第一泵（43）、第二泵（44）以及油箱（49）；所述第二齒輪箱（42）具有一個輸入軸（421）與兩個輸出軸（422）；

所述第一齒輪箱（41）還包括第二輸出軸（413），所述第二輸出軸（413）通過第一萬向節（44）連接所述輸入軸（421）；所述第一泵（43）與所述第二泵（44）分別通過聯軸器（45）連接兩個所述輸出軸（422）；

所述動力系統（4）還包括驅動所述平土開縫輥（13）運轉的第一液壓馬達（46）、驅動所述分離栽植機構（23）運轉的第二液壓馬達（47）以及驅動所述舉升支架（31）升降的舉升油缸（48）；

所述第一泵（43）為雙聯泵，其兩個出油口分別為所述第一液壓馬達（46）以及所述第二液壓馬達（47）供油；所述第二泵（44）為所述舉升油缸（48）供油；

所述第二齒輪箱（42）包括箱體（423），所述輸入軸（421）以及兩個輸出軸（422）均相對于所述箱體（423）轉動安裝；所述箱體（423）上還轉動安裝有過渡軸（424）；所述輸入軸（421）與所述過渡軸（424）之間通過由第一齒輪（425）與第二齒輪（426）組成的增速齒輪組建立傳動關系；所述過渡軸（424）上還固定有第三齒輪（427），兩個所述輸出軸（422）上分別固定有與所述第三齒輪（427）嚙合的第四齒輪（428），所述第四齒輪（428）的齒數小于所述第三齒輪（427）的齒數；

所述移栽系統（2）的數量為兩組，兩者左右排列，所述舉升支架（31）以及所述舉升油缸（48）的數量也均為兩組；

所述第二泵（44）為雙聯泵，其兩個出油口分別為兩個所述舉升油缸（48）供油；

兩組所述移栽系統（2）對應的兩組所述分離栽植機構（23）分別由兩個所述第二液壓馬達（47）驅動運轉；兩個所述第二液壓馬達（47）串聯，并由所述第一泵（43）的同一出油口供油；

所述第一泵（43）的一個出油口通過第一換向閥（461）與第一調速閥（462）連接所述第一液壓馬達（46），且該供油回路上并聯有第一溢流閥（463）；另一出油口通過第二換向閥（471）與第二調速閥（472）連接所述第二液壓馬達（47），且該供油回路上并聯有第二溢流閥（473）；

所述第二泵（44）與所述舉升油缸（48）之間的供油管路上設置有閥組（481）；所述仿形系統（3）還包括仿形輪裝置（32），所述仿形輪裝置（32）通過拉線（33）連接控制桿（34），所述控制桿（34）能夠作用于所述閥組（481）的閥芯（481a），且所述閥組（481）具有能使所述閥芯（481a）復位的復位彈簧（481b）。

2.根據權利要求1所述的液壓驅動式全自動移栽聯合作業機，其特征在于，所述移栽系統（2）還包括地輪裝置（24），所述地輪裝置（24）包括地輪（241）以及用于探測所述地輪（241）的轉速的計速組件，所述計速組件與所述第二調速閥（472）連接控制器。

3.根據權利要求2所述的液壓驅動式全自動移栽聯合作業機，其特征在于，所述地輪裝置（24）包括固定安裝在所述前機架（11）上的固定座（242）與連接所述地輪（241）的浮動座（243）；所述浮動座（243）轉動連接所述固定座（242）且兩者之間連接有彈性預壓機構（244）；所述地輪（241）與所述浮動座（243）上分別安裝有第一摩擦件（245）與第二摩擦件（246），所述第一摩擦件（245）與所述第二摩擦件（246）接觸。