[發明專利]一種整地移栽聯合作業機

在審

• 申請號: 202210928208.4
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115119554A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 湯慶;吳俊;蔣蘭;吳崇友;關卓懷;江東
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/02;A01B33/10;A01B33/12;A01B33/08;A01B29/04;A01B63/102;A01C5/06;A01C11/02
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

本發明公開了一種整地移栽聯合作業機，其包括機架，機架包括前機架與后機架，前機架與后機架之間通過升降調節裝置連接；前機架上由前到后依次設置有旋耕組件與平土切縫輥，后機架上安裝有栽植裝置以及覆土裝置；后機架上還安裝有位于切縫輪正后方的擴縫輪，插苗件的插苗點緊跟在擴縫輪的后方。本發明通過在后機架上增加擴縫輪，擴縫輪隨著移栽機構一起升降運動，若升降調節裝置將后機架降得過低，擴縫輪能夠將栽植縫加深至合適的深度，插苗件的插苗點緊跟在擴縫輪后側，可將植株順利插入土中，不會導致插苗件損壞或植株根部損壞，此外也避免了切縫輪與移栽機構距離太遠導致的栽植縫收縮或被掩蓋的問題。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，特別是涉及一種整地移栽聯合作業機。

背景技術

旱地移栽機用于將油菜、蔬菜等植株從苗毯中依次分離出來并插到土地中，其栽植效率高，是一種新型的用于旱地植株栽植的技術。

申請人的在先申請CN110278729A中公開了一種全自動移栽聯合作業機，該機器中包含旋耕開溝系統、栽植系統以及覆土鎮壓系統，其中，旋耕開溝系統包括平土切縫輥，平土切縫輥能夠將旋耕后的土地進行整平并在整平的土地上開出栽植縫，栽植系統包括栽植單元，栽植單元將植株插入栽植縫中，栽植單元由提升油缸驅動升降，根據地面仿形系統探測的地形情況控制提升油缸運轉驅動栽植單元升降使得栽植單元做仿形運動，提升栽植質量。

在申請人實際測試使用中，發現上述在先專利申請存在以下技術問題：

(1)由于平土切縫輥必須安裝在主體機架上及時對旋耕后的土地進行平整處理并切縫，而栽植單元必須做自適應仿形運動，因此，若地面仿形系統的探測輪所在的位置正好有較深的坑的話會探測到不實的地形，提升油缸會根據不實的地形控制栽植單元下降，如此，栽植單元的插針可能會因為入土過深(深度超過栽植縫很多)而損壞，植株的根部也可能在插入土中時損壞；另外，由于平土切縫輥與栽植單元距離較遠，平土切縫輥切出的縫可能在栽植單元栽植時產生收縮或被泥土或其他雜物掩蓋影響栽植；

(2)只能適用于單一輸出轉速的拖拉機，當前國內拖拉機的輸出轉速有540r/min與720r/min兩種，在先專利難以適應不同輸出轉速的拖拉機；

(3)對于秸稈較多的土地旋耕開溝系統容易掛草，整地效果差，難以達到栽植要求；旋耕裝置的左右側板也容易掛草壅土；

(4)旋耕開溝后，溝兩側形成凸起土棱，需要另外設置碎土輥對旋耕后的土壤進行碎土以及勻土，環節多且增加了機具的體積以及結構復雜性；

(5)將栽植部分分為兩部分并單獨驅動，并分別進行仿形調節，增加了成本，且每一個栽植部分只通過一個仿形輪進行仿形，若仿形輪探測位置不具有代表性，會導致插苗失敗或插苗過深。

(6)探測輪組件的結構不合理，難以適應不同性質的土壤，其對于松軟土壤和對于硬質土壤進行探測拉動閥組控制栽植部分升降，產生的栽植效果不一致。

以下發明內容將以上述第(1)方面的技術問題作為主要技術問題進行展開。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種整地移栽聯合作業機，旨在解決現有栽植機開縫深度與插植深度不匹配導致插苗件損壞或植株根部損壞的問題，同時防止平土切縫輥開出的縫收縮或被雜物掩蓋。

技術方案：為實現上述目的，本發明的整地移栽聯合作業機，其包括機架，所述機架包括前機架與后機架，所述前機架與所述后機架之間通過升降調節裝置連接；所述前機架上由前到后依次設置有旋耕組件與平土切縫輥，所述后機架上安裝有栽植裝置以及覆土裝置；所述平土切縫輥包括平土輥體以及用于在平整后的地面上切出栽植縫的切縫輪；所述栽植裝置被動力裝置驅動運轉；所述栽植裝置包括用于分離苗毯上的幼苗并將幼苗插入所述栽植縫中的移栽機構，所述移栽機構具有插苗件；