[發(fā)明專利]一種網(wǎng)絡接口擴展裝置、總線模塊及其網(wǎng)絡接口擴展方法

在審

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• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115173107A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 萬寶城;胡飛鵬;曲菲;李婕
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H01R13/02
• 分類號: H01R13/02;H01R27/00;H01R31/06
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 梁永芳

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡接口擴展裝置、總線模塊及其網(wǎng)絡接口擴展方法，該裝置包括：PHY擴展板卡，具有第一連接端和第二連接端；其中，第一插接件，設置在PHY擴展板卡的第一連接端處、且與PHY擴展板卡的第一連接端連接，用于連接外部的第一模塊；第二插接件，設置在PHY擴展板卡的第二連接端處、且與PHY擴展板卡的第二連接端連接，用于連接外部的第二模塊；在第一插接件連接外部的第一模塊、且第二插接件連接外部的第二模塊的情況下，PHY擴展板卡，能夠實現(xiàn)外部的第一模塊與外部的第二模塊之間的網(wǎng)絡連接。該方案，通過設置PHY擴展板卡，采用該PHY擴展板卡實現(xiàn)各模塊之間的連接和拓撲更新，可以降低成本并減小占用空間。

技術領域

本發(fā)明屬于工業(yè)現(xiàn)場總線技術領域，具體涉及一種網(wǎng)絡接口擴展裝置、總線模塊及其網(wǎng)絡接口擴展方法，尤其涉及一種插片式總線模塊的網(wǎng)絡接口擴展裝置、具有該網(wǎng)絡擴展接口的插片式總線模塊、以及該插片式總線模塊的網(wǎng)絡接口擴展方法。

背景技術

隨著工業(yè)機器人在智能制造技術領域的廣泛應用，不光是對機器人自身的性能需求越來越高，機器人控制系統(tǒng)對外圍設備的信號采集模塊的需求也越來越高，尤其對外圍設備的信號采集模塊的高擴展性、多功能性提出了更高的要求。

以工業(yè)機器人領域使用的一種工業(yè)現(xiàn)場總線型信號采集模塊為例，即以太網(wǎng)(EtherCAT)總線型信號采集模塊為例，相關方案中的插片式信號采集模塊，一般采用一個EtherCAT耦合器(后統(tǒng)稱為耦合器)后面掛載插片式I/O模塊或插片式模擬量模塊(后統(tǒng)稱為模塊)，耦合器和各個模塊之間采用線性連接方式進行連接。在線性連接方式中，新增模塊只能順序接在已有模塊之后，無法靈活地與需要連接的模塊進行連接。

對于實際工業(yè)場景中，很多傳感器距離控制電柜比較遠，如果將信號采集模塊統(tǒng)一放置在電柜中，從傳感器端連接較長的信號采集線來連接信號采集模塊，此時就會因為信號采集線較長引起信號采集誤差較大。那么，為了縮短信號采集線，就需要將信號采集模塊放置在傳感器端，信號采集模塊與電柜的控制系統(tǒng)之間通過屏蔽網(wǎng)線連接，形成分布式信號采集系統(tǒng)。在此分布式信號采集系統(tǒng)中，電柜的控制系統(tǒng)中必須添加耦合器，才能與傳感器端的信號采集模塊連接在一起。

另外，在空間緊湊的電柜中，用戶在一根導軌上安裝信號采集模塊不能滿足用戶需求時，就需要另外添加一根導軌來擴充信號采集模塊。此時，對于添加的一根導軌而言，同樣需要增加耦合器，才能實現(xiàn)各模塊(如信號采集模塊)之間的連接。

可見，在分布式信號采集系統(tǒng)、空間緊湊的電柜等工業(yè)應用場景中，均需要通過增加耦合器的方法，才能實現(xiàn)各模塊之間的連接、以及拓撲更新。而增加耦合器的成本大、占用空間也大。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種網(wǎng)絡接口擴展裝置、總線模塊及其網(wǎng)絡接口擴展方法，以解決在工業(yè)現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡接口連接中，耦合器和各個模塊(如信號采集模塊)之間采用線性連接方式，且在分布式信號采集系統(tǒng)、空間緊湊的電柜等工業(yè)應用場景中均需通過增加耦合器實現(xiàn)各模塊之間的連接、以及拓撲更新，使得工業(yè)現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡接口連接的成本大、且占用空間大的問題，達到通過設置PHY擴展板卡，以在工業(yè)現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡接口連接中采用該PHY擴展板卡實現(xiàn)各模塊之間的連接和拓撲更新，可以降低成本并減小占用空間的效果。

本發(fā)明提供一種網(wǎng)絡接口擴展裝置，包括：PHY擴展板卡、第一插接件和第二插接件；所述PHY擴展板卡，具有第一連接端和第二連接端；其中，所述第一插接件，設置在所述PHY擴展板卡的第一連接端處、且與所述PHY擴展板卡的第一連接端連接，用于連接外部的第一模塊；所述第二插接件，設置在所述PHY擴展板卡的第二連接端處、且與所述PHY擴展板卡的第二連接端連接，用于連接外部的第二模塊；在所述第一插接件連接外部的第一模塊、且所述第二插接件連接外部的第二模塊的情況下，所述PHY擴展板卡，能夠實現(xiàn)外部的第一模塊與外部的第二模塊之間的網(wǎng)絡連接。