[發明專利]一種水果輸送單元、傳送裝置及果蔬分選設備

在審

• 申請號: 202210926556.8
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115283278A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 朱二;朱壹
• 申請（專利權）人: 江西綠萌科技控股有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/342;A23N15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

本發明的實施例提供了一種水果輸送單元、傳送裝置及果蔬分選設備，涉及果蔬質量檢測領域。該水果輸送單元包括支撐結構以及多個果杯輪，多個果杯輪分別設置于支撐結構的兩端并與支撐結構連接，果杯輪的一側設有齒條。該水果輸送單元在與傳送裝置配合過程中，支撐結構連接多個果杯輪，果杯輪與傳送裝置連接，傳送裝置帶動果杯輪轉動時，果杯輪表面的齒條能夠增大果杯輪與傳送裝置之間的摩擦力，避免果杯輪出現打滑現象，確保果杯輪完全轉動，從而避免果蔬在果杯上不能完全轉動一圈，降低了外部品質檢測效果的問題。

技術領域

本發明涉及果蔬質量檢測領域，具體而言，涉及一種水果輸送單元、傳送裝置及果蔬分選設備。

背景技術

隨著人們生活品質的提高，對于果蔬品質檢測的需求日趨廣泛。隨著工業的發展，人們希望一種機器能更好的檢測水果大小、顏色和表面瑕疵，同時能更加快速的檢測水果的外部品質。現有技術中的果蔬質量檢測裝置是將果蔬放置在果杯輪內,果杯輪放置在傳送裝置上,傳送裝置載著果蔬朝向一個方向運動,上面的工業相機在果蔬到來會拍照測量其大小尺寸、顏色和計算表面瑕疵,從而完成對果蔬的外部品質檢測。

由于現有的結構中工業相機的拍照角度是固定不變的，因此只能拍攝到果蔬的上部分，所以獲取果蔬的圖像并不完全，現有技術中的果杯輪和傳送裝置存在并不能使果杯輪充分旋轉，果蔬不能在果杯輪上完全轉動一圈，表面的顏色和瑕疵沒有被完全檢測出來，因此降低了外部品質檢測的效果的問題。

發明內容

本發明提供了一種水果輸送單元、傳送裝置及果蔬分選設備，其能夠避免果杯輪出現旋轉不完全的問題，避免果蔬在果杯輪上不能完全轉動一圈，降低了外部品質檢測效果的問題。

本發明的實施例可以這樣實現：

本發明的實施例提供了一種水果輸送單元，其包括：

支撐結構；

多個果杯輪，所述多個果杯輪分別設置于所述支撐結構的兩端并與所述支撐結構連接，所述果杯輪的一側設有齒條。

可選地，所述齒條沿所述果杯輪的圓周方向設置。

可選地，所述果杯輪的數量為兩個，兩個所述果杯輪分別設置于所述支撐結構的兩端。

本發明的實施例還提供了一種傳送裝置，包括傳送件以及水果輸送單元，所述傳送件與所述果杯輪接觸，所述傳送件用于在傳送過程中驅動所述果杯輪自轉。

可選地，所述傳送裝置還包括調節件，所述調節件與所述傳送件連接，所述調節件用于對所述傳送件的高度進行調節。

可選地，所述調節件包括第一支撐板、第二支撐板和調節桿，所述第一支撐板和所述第二支撐板間隔設置，所述第一支撐板與所述傳送件連接，所述調節桿同時連接所述第一支撐板和所述第二支撐板，所述調節桿用于帶動所述第一支撐板相對于所述第二支撐板移動，以調節所述第一支撐板的高度。

可選地，所述調節件還包括導向輪，所述導向輪設置于所述第一支撐板，所述導向輪與所述傳送件連接。

可選地，所述傳送件包括動力件和鏈條，所述鏈條與所述動力件連接，所述鏈條與所述果杯輪接觸，所述鏈條用于在所述動力件的驅動下轉動，以帶動所述果杯輪旋轉。

可選地，所述動力件包括電機和轉動輪，所述電機與所述轉動輪連接，所述鏈條纏繞于所述轉動輪，所述電機驅動所述轉動輪轉動的情況下，所述轉動輪帶動所述鏈條轉動。

本發明的實施例還提供了一種果蔬分選設備，包括傳送裝置。

本發明實施例的水果輸送單元、傳送裝置及果蔬分選設備的有益效果包括，例如：