[發明專利]一種基于路面凝冰積雪的智能撒布車及撒布方法

在審

• 申請號: 202210926486.6
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115075182A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 谷云輝;朱強;朱寶林;楊萬里;孟昌;陳獻國;付立;陳文;石磊;雷謙榮;張震宇;焦偉;王曈;邊莉;王浩;孫恒飛
• 申請（專利權）人: 交科院公路工程科技（北京）有限公司
• 主分類號: E01H10/00
• 分類號: E01H10/00;E01C23/01;G16Y10/35;G16Y20/10;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/30
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 杜陽陽

1.一種基于路面凝冰積雪的智能撒布車，其特征在于，所述智能撒布車包括：撒布車主體以及設置于所述撒布車主體上的數據采集系統、融雪劑噴灑系統和智能撒布控制器；

所述數據采集系統和所述智能撒布控制器均與云平臺無線連接；所述智能撒布控制器還與所述融雪劑噴灑系統連接；

所述數據采集系統用于采集未結冰路面的路面數據和氣象數據，并將所述路面數據和所述氣象數據傳輸給所述云平臺；所述路面數據包括路面溫度信息、積雪厚度信息和水膜厚度信息，所述氣象數據包括空氣溫度信息和空氣濕度信息；

所述云平臺用于根據所述路面數據和所述氣象數據，判斷路面未來是否結冰，得到第一判斷結果；以及當所述第一判斷結果為是時，生成第一凝冰預警信號，并將所述第一凝冰預警信號發送給所述智能撒布控制器；所述第一凝冰預警信號包括未來開始結冰時間；

所述智能撒布控制器用于在收到所述第一凝冰預警信號后，向所述融雪劑噴灑系統發送第一噴灑指令，控制所述融雪劑噴灑系統在未來開始結冰時間之前向所述未結冰路面噴灑融雪劑。

2.根據權利要求1所述的智能撒布車，其特征在于，所述數據采集系統包括遙感路面傳感器、移動氣象站和數據采集箱；

所述遙感路面傳感器和所述移動氣象站均與所述數據采集箱連接，所述數據采集箱還與所述云平臺無線連接；

所述遙感路面傳感器用于采集積雪厚度信息和水膜厚度信息；所述移動氣象站用于采集空氣溫度信息和空氣濕度信息；所述數據采集箱用于對采集的各種數據進行暫存，并統一發送給所述云平臺。

3.根據權利要求2所述的智能撒布車，其特征在于，所述數據采集系統還包括車輛定位模塊、多個均勻設置于所述撒布車主體兩側的側位攝像頭，以及多個均勻設置于所述撒布車主體尾部的尾部攝像頭；

所述車輛定位模塊，與所述數據采集箱連接，用于采集所述撒布車主體的實時位置信息；

所述側位攝像頭，與所述數據采集箱連接，用于采集所述撒布車主體兩側的車側路面圖像；

所述尾部攝像頭，也與所述數據采集箱連接，用于采集所述撒布車主體尾部的車尾路面圖像。

4.根據權利要求3所述的智能撒布車，其特征在于，所述數據采集系統還用于：在所述融雪劑噴灑系統向路面噴灑融雪劑后，采集已噴灑融雪劑的路面的車側路面圖像和車尾路面圖像，并傳輸給所述云平臺；

所述云平臺還用于：根據所述車尾路面圖像，通過視頻流分析判斷車尾是否仍存在積雪，并在車尾有積雪時，根據所述撒布車主體的當前位置信息對車尾積雪位置進行標記，在所述撒布車主體從相鄰車道返回且滿足標記位置處于所述融雪劑噴灑系統的噴灑范圍內時，生成第二凝冰預警信號，并將所述第二凝冰預警信號發送給所述智能撒布控制器，使所述智能撒布控制器向所述融雪劑噴灑系統發送第二噴灑指令，控制所述融雪劑噴灑系統向上一車道的標記位置處噴灑融雪劑；所述第二凝冰預警信號為上一車道撒布車主體車尾存在積雪且積雪位置已標記的凝冰預警信號；

所述云平臺還用于：根據所述車側路面圖像，通過視頻流分析判斷兩側車道是否存在積雪，并在兩側車道有積雪時生成第三凝冰預警信號，并將所述第三凝冰預警信號發送給所述智能撒布控制器，使所述智能撒布控制器向所述融雪劑噴灑系統發送第三噴灑指令，控制所述融雪劑噴灑系統向兩側車道的積雪位置處噴灑融雪劑；所述第三凝冰預警信號為撒布車主體兩側存在積雪的凝冰預警信號。

5.根據權利要求1所述的智能撒布車，其特征在于，所述融雪劑噴灑系統包括：位于所述撒布車主體車頭的前沖噴頭、位于所述撒布車主體車尾的后灑噴頭、分別位于所述撒布車主體兩側的側位噴頭、增壓泵和儲液罐；所述儲液罐內存儲有液態融雪劑；

所述增壓泵，輸入端與所述儲液罐連接，輸出端與各個噴頭連接；

所述增壓泵，還與所述智能撒布控制器連接，用于接收所述智能撒布控制器發送的噴灑指令，并將所述儲液罐中的融雪劑抽出后傳輸到各個噴頭進行噴灑。

6.根據權利要求5所述的智能撒布車，其特征在于，所述智能撒布控制器還用于：根據所述積雪厚度信息，調整所述增壓泵的轉速，以控制各個噴頭的噴灑量。