[發明專利]泥沙自動裝袋機

有效

• 申請號: 202210926117.7
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115339665B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 李成;吳林峰;上官林建;金向杰;高丹;張孟飛;石曉輝
• 申請（專利權）人: 黃河機械有限責任公司;華北水利水電大學
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B1/36;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰;田文舉

1.泥沙自動裝袋機，其特征在于：包括底板、存袋平臺、定量下料機構、取袋機構、送袋機構、固袋機構、撐袋機構、上料機構、負壓產生系統、液壓站系統和PLC控制系統，存袋平臺的底部通過四根支腿固定安裝在底板的上表面左側部，定量下料機構通過第一機架固定安裝在底板的上表面中部左側，取袋機構和送袋機構通過第二機架固定安裝在底板的上表面中部左側且位于存袋平臺的上方，固袋機構通過第三機架固定安裝在底板的上表面中部右側，撐袋機構固定安裝第二機架和第三機架上且位于定量下料機構的下方，撐袋機構高于存袋平臺，上料機構左高右低傾斜設置在定量下料機構的右側，上料機構的輸送方向為自右下向左上，上料機構的左出料端設置在定量下料機構的上方，上料機構的右進料端設置在泥沙堆里，負壓產生系統通過氣路分別與取袋機構和撐袋機構連接，液壓站系統通過液壓油路分別與定量下料機構、取袋機構、送袋機構、固袋機構和撐袋機構連接，PLC控制系統分別與負壓產生系統、液壓站系統、取袋機構、送袋機構、固袋機構和撐袋機構信號連接，存袋平臺用于存放編織袋，送袋機構用于抓取編織袋并將編織袋送至固袋機構，使編織袋由水平狀態轉至豎直狀態剛好位于定量下料機構的正下方，固袋機構用于固定夾持編織袋，撐袋機構用于將編織袋的袋口打開至規定大小，上料機構將泥沙自右下向左上輸送到定量下料機構中，定量下料機構將一定量的泥沙裝入到編織袋中。

2.根據權利要求1所述的泥沙自動裝袋機，其特征在于：第一機架包括四根立柱，四根立柱呈矩形陣列固定在底板上，四根立柱的頂部固定連接有第一水平支板，四根立柱之間中部上側固定連接有上下間隔設置且位于第一水平支板正下方的兩塊第二水平支板，下側的第二水平支板位于撐袋機構的上方。

3.根據權利要求2所述的泥沙自動裝袋機，其特征在于：定量下料機構包括定量筒、定量轉盤、下料盤、旋轉伺服電機和下料方管，定量筒、定量轉盤、下料轉盤和旋轉伺服電機的中心線重合且豎向設置，定量筒貫穿固定連接在第一水平支板的中部且位于上側的第二水平支板的正上方，定量轉盤轉動設置在定量筒內中部下側，下料盤固定設置在定量筒內下側部，定量轉盤和下料盤的外徑與定量筒的內徑相同，定量轉盤的下表面與下料盤的上表面轉動接觸，定量筒的內壁上側部左后側和右前側沿豎向固定連接有徑向對稱的限位座，限位座上沿豎向開設有限位槽，兩個限位槽之間滑動卡設有一塊刮料板，刮料板的下側邊與定量轉盤的上表面滑動接觸，刮料板將定量筒內上側部左右分隔成兩個料倉，定量轉盤上開設有四個圓周陣列設置且上下通透的定量孔，下料盤上開設有一個位于刮料板右側的下料孔，下料孔與定量孔大小相同，下料孔與相應某一個定量孔上下正對應，旋轉伺服電機固定安裝在上側的第二水平支板底部中心，旋轉伺服電機的動力軸豎直向上穿過上側的第二水平支板和下料盤，旋轉伺服電機的動力軸上端固定連接在定量轉盤的底部中心，下料方管豎直貫穿固定連接在下側的第二水平支板上且位于下料孔的正下方，下料方管的上端部一體成型固定連接有貫穿上側的第二水平支板且上大下小的接料錐斗，接料錐斗的上端固定連接在下料盤的底部并覆蓋下料孔，下料方管的下端口左側邊和右側邊均鉸接有開合門，下料方管的前側板下側邊和后側板下側邊均一體成型有等腰三角形擋板，左側的開合門的前側邊和后側邊分別與兩塊等腰三角形擋板的左側邊緊密對接，右側的開合門的前側邊和后側邊分別與兩塊等腰三角形擋板的右側邊緊密對接，兩個開合門的下側邊緊密對接進而封堵下料方管的下端口，下料方管的前側板前側面下側部和后側板后側面下側部均固定設置有驅動兩個開合門啟閉的啟閉機構；

前側的啟閉機構包括啟閉液壓油缸和推拉桿，啟閉液壓油缸豎向固定安裝在下料方管的前側板前側面下側部，推拉桿沿左右方向水平設置在啟閉液壓油缸的正下方，啟閉液壓油缸的活塞桿下端固定連接推拉桿的上側中部，推拉桿的左端與左側的開合門的前側邊中部之間以及推拉桿的右端與右側的開合門的前側邊中部之間均鉸接有第一連桿，液壓站系統通過液壓油路與啟閉液壓油缸連接，PLC控制系統分別與啟閉液壓油缸和旋轉伺服電機信號連接。

4.根據權利要求3所述的泥沙自動裝袋機，其特征在于：第二機架包括兩根豎直梁，兩根豎直梁前后對稱設置在存袋平臺的前后兩側并固定連接在底板的上表面，兩根豎直梁之間固定連接有位于存袋平臺上方的橫梁。