[發明專利]泥沙自動裝袋方法

在審

• 申請號: 202210926081.2
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115339664A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 李佳琪;吳林峰;郭箐箐;上官林建;高丹;王文;張孟飛
• 申請（專利權）人: 黃河機械有限責任公司;華北水利水電大學
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B1/36;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰;田文舉

1.泥沙自動裝袋方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

（一）、在沙堆附近設置泥沙裝袋機，泥沙裝袋機包括存袋平臺、定量下料機構、取袋機構、送袋機構、固袋機構、撐袋機構、上料機構、負壓產生系統、液壓站系統和PLC控制系統；

（二）、在存袋平臺上預先放置整理好的多個編織袋，啟動上料機構、負壓產生系統、液壓站系統和PLC控制系統，上料機構自右下向左上輸送泥沙至定量下料機構中；

（三）、通過取袋機構抓取一個編織袋，再通過送袋機構將該編織袋送至固袋機構，固袋機構固定夾持該編織袋；

（四）、通過撐袋機構將編織袋的袋口打開至規定大小；

（五）、定量下料機構將一定量的泥沙裝入編織袋中，然后固袋機構松開編織袋，使編織袋下放到外部傳送帶傳送至下一封袋工序；

（六）、重復步驟（三）～（五），將一定量的泥沙裝入下一個編織袋。

2.根據權利要求1所述的泥沙自動裝袋方法，其特征在于：泥沙裝袋機還包括底板，存袋平臺的底部通過四根支腿固定安裝在底板的上表面左側部，定量下料機構通過第一機架固定安裝在底板的上表面中部左側，取袋機構和送袋機構通過第二機架固定安裝在底板的上表面中部左側且位于存袋平臺的上方，固袋機構通過第三機架固定安裝在底板的上表面中部右側，撐袋機構固定安裝第二機架和第三機架上且位于定量下料機構的下方，撐袋機構高于存袋平臺，上料機構左高右低傾斜設置在定量下料機構的右側，上料機構的輸送方向為自右下向左上，上料機構的左出料端設置在定量下料機構的上方，上料機構的右進料端設置在泥沙堆里，負壓產生系統通過氣路分別與取袋機構和撐袋機構連接，液壓站系統通過液壓油路分別與定量下料機構、取袋機構、送袋機構、固袋機構和撐袋機構連接，PLC控制系統分別與負壓產生系統、液壓站系統、取袋機構、送袋機構、固袋機構和撐袋機構信號連接，存袋平臺用于存放編織袋，送袋機構用于抓取編織袋并將編織袋送至固袋機構，使編織袋由水平狀態轉至豎直狀態剛好位于定量下料機構的正下方，固袋機構用于固定夾持編織袋，撐袋機構用于將編織袋的袋口打開至規定大小，上料機構將泥沙自右下向左上輸送到定量下料機構中，定量下料機構將一定量的泥沙裝入到編織袋中。