[發明專利]一種U型枕的生產線裝置

在審

• 申請號: 202210925902.0
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115353064A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 黃中原;桑智佳;丁述勇;沈德君
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院;杭州三崎精密機械有限公司
• 主分類號: B68G7/06
• 分類號: B68G7/06;B68G7/05;A47G9/10;B65G47/90;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 黃勇

1.一種U型枕的生產線裝置，包括底板(1)、主支架(2)、次支架(3)以及底座(4)，其特征在于，

所述主支架(2)上設置有輸送機構(5)，所述次支架(3)上設置有夾持壓縮機構(6)，所述底座(4)上設置有撐套機構(7)，所述主支架(2)上設置有控制系統(8)，該控制系統(8)與輸送機構(5)、撐套機構(7)以及夾持壓縮機構(6)電性連接，并能夠單獨控制輸送機構(5)、撐套機構(7)以及夾持壓縮機構(6)運行；

所述輸送機構(5)包括滑動設置在主支架(2)上的傳輸座(9)，該傳輸座(9)與主支架(2)傳動連接；

所述夾持壓縮機構(6)包括與次支架(3)豎直方向滑動連接的主支撐架(10)以及豎直方向滑動連接在主支撐架(10)上的次支撐架(11)，所述次支撐架(11)上滑動設置有兩組呈相對設置的三根夾持桿(12)，該三根夾持桿(12)與次支撐架(11)傳動連接，并能夠在次支撐架(11)上呈T字型聚攏，所述移動座能夠傳輸枕芯移動至三根夾持桿(12)兩側，并由夾持桿(12)聚攏時對枕芯兩端進行夾持；

所述撐套機構(7)包括與底座(4)橫向旋轉連接的轉動盤(13)以及滑動設置在轉動盤(13)上且呈相對設置的夾持機械手(14)，該夾持機械手(14)與轉動盤(13)傳動連接，并能夠在枕頭兩端夾持后，撐開枕套，所述夾持桿(12)豎直方向移動時能夠傳輸枕芯進入到枕套內。

2.根據權利要求1所述的一種U型枕的生產線裝置，其特征在于，所述控制系統(8)包括設置在底座(4)上的oled屏幕(15)、單片機、傳感器信號采集器以及電磁閥電性連接組成，其中oled屏幕(15)與單片機電性連接，所述單片機與傳感器信號采集器連接，所述傳感器信號采集器通過若干光電開關分別與輸送機構(5)、夾持機構以及撐套機構(7)電性連接，所述單片機與電磁閥電性連接，該電磁閥分別與輸送機構(5)、夾持機構以及撐套機構(7)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種U型枕的生產線裝置，其特征在于，所述次支架(3)上固定連接有主氣缸(16)，該主氣缸(16)輸出軸與主支撐架(10)固定連接，所述主支撐架(10)上固定連接有次氣缸(17)，該次氣缸(17)輸出軸與次支撐架(11)固定連接，所述主氣缸(16)以及次氣缸(17)分別與電磁閥連接，并由電磁閥控制主氣缸(16)以及次氣缸(17)的輸氣運行。

4.根據權利要求3所述的一種U型枕的生產線裝置，其特征在于，所述次支撐架(11)上橫向滑動連接有移動桿(18)，該移動桿(18)的底部與其中一根夾持桿(12)固定連接，所述移動桿(18)上均擺動連接有擺動桿(19)，兩根所述夾持桿(12)分別與擺動桿(19)底部固定連接，所述次支撐架(11)上開設有供兩根夾持桿(12)滑動的滑動槽(20)，所述次支撐架(11)上固定連接有夾持氣缸(22)，該夾持氣缸(22)輸出軸與移動桿(18)中部固定連接，所述夾持氣缸(22)與電磁閥電性連接，并由電磁閥控制夾持氣缸(22)的輸氣運行。

5.根據權利要求2所述的一種U型枕的生產線裝置，其特征在于，所述轉動盤(13)上相對滑動連接有導塊(23)，該導塊(23)一端分別與夾持機械手(14)固定連接，所述導塊(23)上均擺動連接有旋轉桿(24)，所述轉動盤(13)上固定連接有撐開氣缸(25)，該撐開氣缸(25)與旋轉桿(24)旋轉連接，所述撐開氣缸(25)與電磁閥電性連接。

6.根據權利要求2所述的一種U型枕的生產線裝置，其特征在于，所述底座(4)上旋轉連接有槽輪機構(26)，該槽輪機構(26)與轉動盤(13)固定連接，所述底座(4)上固定連接有步進電機(27)，該步進電機(27)輸出軸與槽輪機構(26)固定連接，并能夠帶動槽輪機構(26)轉動，所述步進電機(27)與固定連接在底座(4)內的步進驅動器電性連接，所述步進驅動器與單片機電性連接。

7.根據權利要求2所述的一種U型枕的生產線裝置，其特征在于，所述主支架(2)上固定連接有傳輸氣缸(29)，該傳輸氣缸(29)與傳輸座(9)固定連接，所述傳輸氣缸(29)與電磁閥電性連接，并由電磁閥控制傳輸氣缸(29)的輸氣運行。