[發明專利]無人機基站的自動充電機構

在審

• 申請號: 202210924458.0
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115092411A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 申艦
• 申請（專利權）人: 江蘇陽銘互聯智能系統有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/30;B60L53/16;B60L53/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機基站的自動充電機構，其包括外殼，所述外殼內設有停機坪和升降組件，所述升降組件與停機坪相連，所述停機坪上開設有貫穿所述停機坪的通槽；所述停機坪底部設有支撐架，所述支撐架上設有移動組件、第一移動板和第二移動板，所述移動組件與第一移動板和第二移動板相連，所述移動組件用于驅動第一移動板和第二移動板相互靠近或遠離，所述第一移動板朝向第二移動板一側的側壁上設有第一充電頭，所述第二移動板朝向第一移動板一側的側壁上設有第二充電頭，所述通槽用于供第一充電頭和第二充電頭穿過。本申請具有便于對無人機進行自動充電的效果。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機基站的自動充電機構。

背景技術

無人機在使用過程中，為了保證無人機的續航能力，需要對無人機進行充電。目前對無人機的充電方式是：無人機到達停機坪上，定位機構對無人機進行定位，夾爪將無人機的電池取出，放入充電盒內進行充電；夾爪再將充電完成的電池裝入無人機內。

針對上述技術方案，發明人發現:通過更換電池的方式對無人機進行充電，充電過程繁瑣，容易導致充電效率低下。

發明內容

為了方便對無人機進行充電，本申請提供一種無人機基站的自動充電機構。

本申請提供一種無人機基站的自動充電機構，采用如下的技術方案：

一種無人機基站的自動充電機構，包括外殼，所述外殼內設有停機坪和升降組件，所述升降組件與停機坪相連，所述停機坪上開設有貫穿所述停機坪的通槽；所述停機坪底部設有支撐架，所述支撐架上設有移動組件、第一移動板和第二移動板，所述移動組件與第一移動板和第二移動板相連，所述移動組件用于驅動第一移動板和第二移動板相互靠近或遠離，所述第一移動板朝向第二移動板一側的側壁上設有第一充電頭，所述第二移動板朝向第一移動板一側的側壁上設有第二充電頭，所述通槽用于供第一充電頭和第二充電頭穿過。

通過采用上述技術方案，無人機降落在停機坪上，升降組件帶動停機坪下降，使第一充電頭和第二充電頭穿過通槽；移動組件帶動第一移動板和第二移動板相互靠近，從而帶動第一移動板和第二移動板相互靠近，使第一充電頭和第二充電頭相互靠近，同時插入無人機上的充電接口內，便于對無人機進行充電，無需更換電池，操作方便，有助于提高工作效率。

在一個具體的可實施方案中，所述外殼底部的內側壁上設有安裝架，所述升降組件包括豎直設置在安裝架上的升降絲桿和導向桿，所述外殼內的底部設有驅動組件，所述驅動組件與升降絲桿相連，所述升降絲桿上轉動連接有支撐板，所述導向桿貫穿支撐板且與支撐板滑動配合，所述支撐板與停機坪相連。

通過采用上述技術方案，通過驅動組件帶動升降絲桿轉動，在導向桿的導向作用下，能夠帶動支撐板和停機坪升降，操作方便且升降穩定。

在一個具體的可實施方案中，所述通槽處轉動連接有蓋板，所述通槽內設有臺階，所述臺階用于對蓋板限位。

通過采用上述技術方案，通過設置蓋板，正常狀態下，蓋板嵌在臺階內，能夠對停機坪底部進行封閉，有助于盡量避免無人機進入外殼內時，雨水通過通槽進入第一充電頭和第二充電頭內而影響第一充電頭和第二充電頭的使用，有助于對第一充電頭和第二充電頭起到保護作用。

在一個具體的可實施方案中，所述外殼內設有安裝殼，所述外殼的內壁上設有檢測模塊，所述安裝殼上開設有與檢測模塊相對應的檢測口；所述停機坪上設有歸中機構，所述升降組件在安裝殼上，所述外殼的底壁上設有支撐腿和轉動組件，所述轉動組件與安裝殼相連。

通過采用上述技術方案，無人機降落到停機坪上后，歸中機構對無人機進行定位，通過設置檢測模塊，當無人機降落在停機坪上，無人機上充電接口的位置未與第一充電頭和第二充電頭對準時，檢測模塊將信號傳輸至轉動組件，轉動組件帶動升降組件和停機坪轉動，從而帶動無人機轉動，使無人機上的充電接口與第一充電頭和第二充電頭對準，便于對無人機進行自動充電。