[發明專利]一種防止超聲波雷達近距離誤報警的方法

在審

• 申請號: 202210922719.5
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115343716A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 盧至孟;柯進益;管瑜;林天強
• 申請（專利權）人: 同致電子科技（廈門）有限公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G01S7/52
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 羅恒蘭

本發明涉及一種防止超聲波雷達近距離誤報警的方法，其判斷回波信號是否滿足以下條件：在回波處理階段近距離探測到有且僅有一個干擾回波；該干擾回波距離該超聲波自振蕩的時間Tsep小于設定值；靠近該超聲波傳感器的其他超聲波傳感器沒有接收到回波；若上述三個條件同時成立，則判定為該超聲波傳感器此次接收到的回波為近距離干擾回波，刪除該干擾回波，不進行報警操作。本發明可以有效避免單個超聲波傳感器在發波階段近距離偶發產生的干擾，有效避免此類超聲波誤報情況，同時對整個系統不會產生不良影響，完全滿足ISO 17386要求。

技術領域

本發明涉及超聲波雷達技術領域，具體涉及一種防止超聲波近距離誤報警的方法。

背景技術

超聲波雷達利用超聲波傳感器產生的超聲波對車前、后方發射，如在一定范圍內碰到物體，就有反射波返回發射源（超聲波傳感器的表面），主機利用超聲波飛行時間和超聲波速度就能測得距離。

隨著現代技術的發展，整車電器功能的增加，超聲波系統不可避免

的受到車內噪聲，外界環境噪聲的影響。超聲波系統在發波的過程中，近距離產生偶發的干擾回波，導致系統誤報警。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種防止超聲波雷達近距離誤報警的方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種防止超聲波雷達近距離誤報警的方法，該方法所采用的超聲波雷達系統包括兩個以上超聲波傳感器，超聲波傳感器發射超聲波，并接收回波；對于每一超聲波傳感器接收的回波信號，判斷其是否滿足以下條件：

（1）在回波處理階段近距離探測到有且僅有一個干擾回波；

（2）條件（1）中的干擾回波距離該超聲波自振蕩的時間Tsep小于設定值；

（3）靠近該超聲波傳感器的其他超聲波傳感器沒有接收到回波；

若上述三個條件同時成立，則判定為該超聲波傳感器此次接收到的回波為近距離干擾回波，刪除該干擾回波，不進行報警操作。

采用上述方案后，本發明可以有效避免單個超聲波傳感器在發波階段近距離偶發產生的干擾，有效避免此類超聲波誤報情況，同時對整個系統不會產生不良影響，完全滿足ISO 17386要求。

附圖說明

圖1為本發明的方法流程圖；

圖2為本發明干擾回波示意圖。

具體實施方式

本發明揭示了一種防止超聲波雷達近距離誤報警的方法，該方法所采用的超聲波雷達系統包括兩個以上超聲波傳感器，超聲波傳感器發射超聲波，并接收回波；對于每一超聲波傳感器接收的回波信號，判斷其是否滿足以下條件：

（1）在回波處理階段近距離探測到有且僅有一個干擾回波；

（2）條件（1）中的干擾回波距離該超聲波自振蕩的時間Tsep小于設定值；

（3）靠近該超聲波傳感器的其他超聲波傳感器沒有接收到回波；

若上述三個條件同時成立，則判定為該超聲波傳感器此次接收到的回波為近距離干擾回波，刪除該干擾回波，不進行報警操作。

如圖1和圖2所示，上述方法中，對回波信號的處理由主機進行，超聲波傳感器在接收到回波后，會傳送到主機中，對于每一超聲波傳感器接收的回波信號，其在進行具體的距離計算之前，具體按照以下步驟判斷回波信號：

步驟1、判斷超聲波是否在回波處理階段接收到除了超聲波傳感器自激振蕩外的一個回波，若是，則進入步驟2；否則，進行正常的回波處理，系統進行正常的報警工作，因為第二次反射或者多點反射會有多個回波，屬于正常回波。

步驟2、判斷該回波距離超聲傳感器的自激振蕩的時間Tsep是否小于設定值，若小于，則進入步驟3；否則，進行正常的回波處理，系統進行正常的報警工作。