[發(fā)明專利]家畜智能驅(qū)趕裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210922598.4
• 申請(qǐng)日: 2022-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN115316304A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余禮根;劉庭君;李奇峰;丁露雨;祝軍;楊寶祝;高榮華;馬為紅;任志雨;薛青飛;侯宇婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市農(nóng)林科學(xué)院信息技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): A01K15/00
• 分類號(hào): A01K15/00;A01M29/24
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 陳威

本發(fā)明提供一種家畜智能驅(qū)趕裝置，涉及農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，所述裝置包括：智能終端，該智能終端包括主控電路、電刺激控制電路、低壓差線性穩(wěn)壓電路和供電電路；電刺激控制電路包括有效電壓轉(zhuǎn)化電路、升壓電路和電壓釋放電路，供電電路產(chǎn)生的電壓信號(hào)經(jīng)主控電路傳輸至低壓差線性穩(wěn)壓電路；穩(wěn)壓處理后得到穩(wěn)壓信號(hào)經(jīng)主控電路傳輸至有效電壓轉(zhuǎn)化電路；有效電壓轉(zhuǎn)化電路輸出的目標(biāo)電壓信號(hào)傳輸至升壓電路；升壓處理后得到電刺激信號(hào)通過電壓釋放電路進(jìn)行釋放。本發(fā)明提供的家畜智能驅(qū)趕裝置，可以有效對(duì)電刺激信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行控制，避免因電壓梯度變化過大導(dǎo)致家畜電刺激致死的情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種家畜智能驅(qū)趕裝置。

背景技術(shù)

草原放牧常出現(xiàn)家畜闖入休養(yǎng)草場(chǎng)的情況，為避免該情況發(fā)生，實(shí)際生產(chǎn)中常采用人為現(xiàn)場(chǎng)管理、實(shí)物圍欄和高壓脈沖圍欄等方式進(jìn)行邊界管理，這些管理方式需投入較高的人力、物力和財(cái)力。

隨著定位技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)和射頻識(shí)別技術(shù)逐漸融入到放牧領(lǐng)域，數(shù)字圍欄和虛擬圍欄為草原畜牧業(yè)發(fā)展提供了一種全新的解決方案。虛擬圍欄是信息技術(shù)與草原畜牧業(yè)相結(jié)合的新型放牧方式，不僅可以解放牧民繁重的放牧工作，還可以減少人工成本，促進(jìn)草原畜牧業(yè)經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展。

在虛擬圍欄技術(shù)應(yīng)用方面，動(dòng)物福利可接受的厭惡刺激最小需求，以及動(dòng)物學(xué)習(xí)對(duì)良性刺激(如音頻提示、電刺激)做出的反應(yīng)是影響系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵因素。現(xiàn)有的虛擬圍欄技術(shù)對(duì)電刺激強(qiáng)度難以做出有效把控，故常出現(xiàn)動(dòng)物電刺激致死的情況。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種家畜智能驅(qū)趕裝置。

本發(fā)明提供一種家畜智能驅(qū)趕裝置，包括：智能終端；

所述智能終端包括主控電路、電刺激控制電路、低壓差線性穩(wěn)壓電路和供電電路；所述電刺激控制電路、低壓差線性穩(wěn)壓電路和供電電路分別與所述主控電路電連接；

所述電刺激控制電路包括有效電壓轉(zhuǎn)化電路、升壓電路和電壓釋放電路，所述供電電路產(chǎn)生的電壓信號(hào)經(jīng)所述主控電路傳輸至所述低壓差線性穩(wěn)壓電路；

穩(wěn)壓處理后得到穩(wěn)壓信號(hào)經(jīng)所述主控電路傳輸至所述有效電壓轉(zhuǎn)化電路；

有效電壓轉(zhuǎn)化電路輸出的目標(biāo)電壓信號(hào)傳輸至所述升壓電路；

升壓處理后得到電刺激信號(hào)通過所述電壓釋放電路進(jìn)行釋放。

可選地，根據(jù)本發(fā)明提供的一種家畜智能驅(qū)趕裝置，所述裝置還包括：遠(yuǎn)程控制平臺(tái)和無線發(fā)射器；

所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)和無線發(fā)射器電連接，所述無線發(fā)射器和所述主控電路無線連接；

所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)產(chǎn)生的遠(yuǎn)程控制信號(hào)通過所述無線發(fā)射器發(fā)送至所述主控電路，所述主控電路基于所述遠(yuǎn)程控制信號(hào)控制所述電刺激控制電路釋放所述電刺激信號(hào)的時(shí)間。

可選地，根據(jù)本發(fā)明提供的一種家畜智能驅(qū)趕裝置，所述智能終端還包括音頻控制電路；

所述音頻控制電路與所述主控電路電連接；

所述主控電路基于所述遠(yuǎn)程控制信號(hào)控制所述音頻控制電路輸出的聲音信號(hào)的聲音頻率和聲音持續(xù)時(shí)間。

可選地，根據(jù)本發(fā)明提供的一種家畜智能驅(qū)趕裝置，所述智能終端還包括晶振電路；

所述晶振電路與所述主控電路電連接；

所述晶振電路產(chǎn)生的震蕩時(shí)鐘信號(hào)傳輸至所述主控電路，所述主控電路基于所述震蕩時(shí)鐘信號(hào)控制所述電刺激控制電路和/或所述音頻控制電路的運(yùn)行。

可選地，根據(jù)本發(fā)明提供的一種家畜智能驅(qū)趕裝置，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)產(chǎn)生的遠(yuǎn)程控制信號(hào)攜帶有智能終端ID信息；