[發明專利]全自動載帶包裝檢測機自動收卷裝置松動檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202210921611.4
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115159230B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 朱杰科;張海龍;丁凱
• 申請（專利權）人: 深圳市中金科五金制造有限公司
• 主分類號: B65H26/00
• 分類號: B65H26/00;B65H18/08;B65B15/04
• 代理公司: 廣東柏權維知識產權代理有限公司 44898
• 代理人: 婁靜麗

1.一種全自動載帶包裝檢測機自動收卷裝置松動檢測方法，其特征在于，包括：

通過設置在載帶收料盤和/或自動收卷裝置上的檢測模塊檢測載帶包裝機運行過程中的狀態數據；

基于所述狀態數據，確定所述自動收卷裝置是否松動。

2.如權利要求1所述的全自動載帶包裝檢測機自動收卷裝置松動檢測方法，其特征在于，所述檢測模塊包括：

至少三個第一壓力傳感結構，均勻設置在所述自動收卷裝置的卷筒表面；

至少三個第二壓力傳感結構，均勻設置位于所述載帶收料盤的一側的所述自動收卷裝置的第一限位機構上；

至少三個第三壓力傳感結構，均勻設置位于所述載帶收料盤的另一側的所述自動收卷裝置的第二限位機構上。

3.如權利要求2所述的全自動載帶包裝檢測機自動收卷裝置松動檢測方法，其特征在于，所述基于所述狀態數據，確定所述自動收卷裝置是否松動，包括：

解析所述狀態數據，獲取各個所述第一壓力傳感結構檢測的第一壓力值；

獲取當前的所述卷筒的轉動角；

基于各個所述第一壓力傳感結構檢測的第一壓力值和所述轉動角構建判斷參數集；

獲取預設的判斷庫；

將所述判斷參數集與所述判斷庫中的標準參數集進行匹配；

當不存在匹配符合項時，確定所述自動收卷裝置松動；

或，

解析所述狀態數據，獲取各個所述第二壓力傳感結構檢測的第二壓力值；

當存在任意一個所述第二壓力值為零或存在任意一個所述第二壓力值與所述第二壓力值的平均值的差值超出預設的閾值范圍時，確定所述自動收卷裝置松動；

或，

解析所述狀態數據，獲取各個所述第三壓力傳感結構檢測的第三壓力值；

當存在任意一個所述第三壓力值為零或存在任意一個所述第三壓力值與所述第三壓力值的平均值的差值超出預設的閾值范圍時，確定所述自動收卷裝置松動。

4.如權利要求2所述的全自動載帶包裝檢測機自動收卷裝置松動檢測方法，其特征在于，所述第一壓力傳感結構或所述第二壓力傳感結構或所述第三壓力傳感結構包括：

設置槽，開設在卷筒表面或所述第一限位機構或所述第二限位機構的表面；

接觸球體，設置在設置槽內；

伸縮機構，設置在所述設置槽的槽底；

壓力檢測傳感器，設置在所述伸縮機構的遠離所述設置槽的槽底的一端；

彈簧，設置在所述設置槽內，位于所述接觸球體與所述壓力檢測傳感器之間。

5.如權利要求4所述的全自動載帶包裝檢測機自動收卷裝置松動檢測方法，其特征在于，所述檢測模塊還包括：

水平位移傳感器，設置在所述載帶收料盤的一側且位于遠離所述卷筒的位置；

所述基于所述狀態數據，確定所述自動收卷裝置是否松動，包括：

解析所述狀態數據，確定所述卷筒轉動一周過程中所述水平位移傳感器檢測的最大水平位移值；

當所述最大水平位移值大于預設的第一位移閾值時，確定所述自動收卷裝置發生松動。

6.如權利要求5所述的全自動載帶包裝檢測機自動收卷裝置松動檢測方法，其特征在于，還包括：

每隔預設的時間，當所述卷筒停轉時，控制至少一個所述第二壓力傳感結構或至少一個所述第三壓力傳感結構的伸縮機構動作；

在所述伸縮機構動作過程中，通過所述水平位移傳感器檢測水平位移值；

當所述水平位移值大于等于預設的第二位移閾值時，確定所述自動收卷裝置發生松動。

7.一種全自動載帶包裝檢測機自動收卷裝置松動檢測系統，其特征在于，包括：

狀態數據獲取模塊，用于通過設置在載帶收料盤和/或自動收卷裝置上的檢測模塊檢測載帶包裝機運行過程中的狀態數據；

判斷模塊，用于基于所述狀態數據，確定所述自動收卷裝置是否松動。