[發明專利]一種高速轉塔機構

在審

• 申請號: 202210921254.1
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115339894A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陳遠明;胡曉閣;鄧天橋;張高華;趙理;張書剛
• 申請（專利權）人: 上海軒田工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速轉塔機構，其特征在于，包括真空管和套設于真空管外的DD馬達、轉動盤、中心氣路單元、固定盤，所述固定盤、DD馬達的固定部與真空管固連，所述DD馬達的旋轉部與轉動盤固連；

所述固定盤位于轉動盤的上方，所述轉動盤上沿圓周方向設置有多個吸嘴單元，所述吸嘴單元的上方設有與固定盤相連的伺服凸輪單元，所述伺服凸輪單元可推動吸嘴單元下降，所述吸嘴單元通過氣管與中心氣路單元連通，所述中心氣路單元用于吸取吸嘴單元內的氣體使吸嘴單元能夠吸取物品，以及用于向吸嘴單元吹氣使物品和吸嘴單元分離。

2.如權利要求1所述的高速轉塔機構，其特征在于，所述吸嘴單元包括：

通氣管，豎直滑動安裝于轉動盤上；

吸嘴，固設于通氣管的下端并與通氣管連通，所述通氣管的上端通過氣管與中心氣路單元連通；

彈簧二，豎直設置，其上端與通氣管固連，下端與轉動盤固連。

3.如權利要求2所述的高速轉塔機構，其特征在于，所述通氣管和吸嘴通過夾緊塊固連并連通，所述夾緊塊內通氣管和吸嘴之間有間隙；

所述夾緊塊上可拆卸固定安裝有柱型柱塞，用于對吸嘴安裝進行定位；

所述轉動盤上豎直滑動安裝有與夾緊塊固連的導桿二。

4.如權利要求2所述的高速轉塔機構，其特征在于，所述通氣管的上端固設有進氣塊，所述進氣塊的上表面貼設有開口擋圈，所述開口擋圈卡套在通氣管上；

所述進氣塊上設有與通氣管連通的進氣管接頭二。

5.如權利要求3所述的高速轉塔機構，其特征在于，所述伺服凸輪單元包括：

電機，豎直固定安裝于固定盤上；

轉軸，豎直設置，并與電機傳動連接，所述轉軸的下表面為斜面；

壓軸，豎直滑動安裝于固定盤上，所述壓軸的上端回轉安裝有滾輪，所述滾輪與斜面接觸并在轉軸自轉的帶動下繞水平軸線自轉和推動壓軸下降；

彈簧一，豎直設置，其上端與壓軸固連，下端與固定盤固連；

當通氣管旋轉至壓軸正下方后，所述壓軸下降可推動通氣管同步下降。

6.如權利要求5所述的高速轉塔機構，其特征在于，還包括光電傳感器一，固設于固定盤上，用于檢測導桿二的位置。

7.如權利要求5所述的高速轉塔機構，其特征在于，所述固定盤上豎直滑動安裝有與壓軸固連的導桿一；

所述固定盤上固設有光電傳感器二，用于檢測導桿一的位置。

8.如權利要求2所述的高速轉塔機構，其特征在于，所述真空管上設有吸氣通孔，所述中心氣路單元包括：

內環，同軸緊套在真空管上，所述內環上設有進氣孔道、吸氣孔道和進氣管接頭一，所述進氣管接頭一與進氣孔道的一端連通，所述吸氣通孔與吸氣孔道的一端連通；

外環，同軸密封滾套在內環外并與轉動盤固連，所述外環和內環共同限定出與外界隔絕的環形氣室，所述環形氣室與進氣孔道、吸氣孔道的另一端連通，所述外環上設有與環形氣室連通的出氣管接頭，所述出氣管接頭通過氣管與通氣管連通。

9.如權利要求8所述的高速轉塔機構，其特征在于，所述內環包括內通氣環和充氣環；

所述外環包括外通氣環和可拆卸密封固定于外通氣環上下兩端的頂座環、底座環，所述底座環與轉動盤固連，所述頂座環、底座環與內通氣環滑動密封連接；

所述外通氣環和內通氣環通過軸承二滾動連接，所述外通氣環、內通氣環、頂座環、底座環共同限定出環形氣室；

所述進氣孔道包括位于內通氣環內的進氣孔道二和位于充氣環內的進氣孔道一，所述進氣孔道一和進氣孔道二連通，所述進氣管接頭一設于充氣環上，所述吸氣孔道設于內通氣環上，所述出氣管接頭設于外通氣環上；

所述內通氣環上下兩端均固設有摩擦密封裝置，所述摩擦密封裝置包括活動環和摩擦環，所述活動環和摩擦環與內通氣環、頂座環、底座環同軸設置，所述活動環與內通氣環可拆卸固連，所述摩擦環緊貼頂座環或底座環與內通氣環的連接處并與活動環固連。

10.如權利要求8所述的高速轉塔機構，其特征在于，所述吸氣通孔的上方和下方均設有密封圈，所述密封圈密封緊套在真空管上并與內環壓接密封。