[發(fā)明專利]數控車床刀具磨損預測性診斷系統(tǒng)及服務器、數控機床在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210920613.1 | 申請日: | 2022-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN115179106A | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王云良;喬宏哲;范華峰;王志騁;金亞峰;莊岳輝;王一飛 | 申請(專利權)人: | 江蘇大備智能科技有限公司;常州機電職業(yè)技術學院 |
| 主分類號: | B23Q17/09 | 分類號: | B23Q17/09 |
| 代理公司: | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人: | 孫彬 |
| 地址: | 213164 江蘇省常州市武進高*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 數控車床 刀具 磨損 預測 診斷 系統(tǒng) 服務器 數控機床 | ||
1.一種數控車床刀具磨損預測性診斷系統(tǒng),其特征在于,包括:
聲傳感器,用于采集刀具在使用過程中的聲音數據;
通訊網關,與聲傳感器電性連接,將聲音數據發(fā)送至服務器;
所述服務器適于對聲音數據進行特征提取,根據上述特征使用軟間隔SVM分類初期磨損與正常磨損、正常磨損與劇烈磨損,并求得上述兩個分類的最優(yōu)分類超平面的法向量;在根據刀具當前狀態(tài)數據向量及最優(yōu)分類超平面的法向量獲得刀具當前磨損階段,并形成刀具評估數據。
2.根據權利要求1所述的數控車床刀具磨損預測性診斷系統(tǒng),其特征在于,
對聲音數據進行特征提取,即將聲音數據分為相應頻段,且根據相應頻段能量歸一化后作為特征。
3.根據權利要求1所述的數控車床刀具磨損預測性診斷系統(tǒng),其特征在于,
根據上述特征使用軟間隔SVM分類初期磨損與正常磨損、正常磨損與劇烈磨損,并求得上述兩個分類的最優(yōu)分類超平面的法向量,即
建立數據向量x=(x(1),x(2),x(3),...,x(8));其中x(1)至x(8)為聲音數據各頻段能量歸一化值;
xi為初期磨損與正常磨損分類問題中第i個訓練數據向量;yAi為初期磨損與正常磨損分類問題中xi的類標記,yAi為-1時表示初期磨損,yAi為+1時表示正常磨損,NA為訓練數據數目;
xj為正常磨損與劇烈磨損分類問題中第j個訓練數據向量;yBj為初期磨損與正常磨損分類問題中xj的類標記,yBj為-1時表示劇烈磨損,yBj為+1時表示正常磨損,NB為訓練數據數目;
假設分類超平面wAx+bA=0為對初期磨損與正常磨損分類的超平面;
分類超平面wBx+bB=0為對正常磨損與劇烈磨損分類的超平面;其中
使用SVM求幾何間隔最大的分類超平面,以獲得初期磨損與正常磨損分類最優(yōu)分類超平面的法向量和正常磨損與劇烈磨損分類最優(yōu)分類超平面的法向量,其方法包括:
求解初期磨損與正常磨損分類最優(yōu)分類超平面的法向量即
設
s.t yAi(wA.xi+bA)≥1
其中bA為偏置;
使用KKT條件,求對偶問題的最優(yōu)解,得到初期磨損與正常磨損分類最優(yōu)分類超平面的法向量
其中,為拉格朗日乘子向量中對偶問題的解的第i個元素;
偏置bA的解為以及
求解正常磨損與劇烈磨損分類最優(yōu)分類超平面的法向量即
s.t yBj(wB.xj+bB)≥1
其中bB為偏置;
使用KKT條件,求對偶問題的最優(yōu)解,得到正常磨損與劇烈磨損分類問題最優(yōu)分類超平面與系數向量的最優(yōu)解
偏置bB的解為
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