[發明專利]蟲卵投放器

在審

• 申請號: 202210920400.9
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115176765A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 崔雪鍇;白越;喬正
• 申請（專利權）人: 長春長光博翔無人機有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033;A01G13/00;A01M99/00;B64D1/02
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 郭婷

本發明涉及一種赤眼蜂的蟲卵投放器，包括物料桶、控制系統和保護器。物料桶用于存放和擠壓保護器；控制系統用于精準定位以及信號處理；保護器用于存儲蟲卵。本發明的投放效率高、可靠性強，釋放后的兩部分保護器在掛繩的牽引下很容易掛在作物或樹上，徹底解決了陽光照射和地面高溫傷害蟲卵的難題，也有效避免了地面上螞蟻等昆蟲以及鳥類對蟲卵的傷害，極大地提升了蟲卵的成活率。

技術領域

本發明涉及無人機投放領域，尤其涉及一種赤眼蜂的蟲卵投放器。

背景技術

赤眼蜂是目前世界上廣泛應用于害蟲防治的卵寄生蜂，雌性赤眼蜂會把卵寄生在其他害蟲的卵內，被寄生的害蟲卵不能正常發育，以此達到了治理害蟲的效果。利用赤眼蜂蟲卵進行害蟲生物防治不僅解決了化學農藥的毒害殘留和環境污染問題，而且防治效率高、價格成本低。由于生物制劑的高效性，其在單位面積的播撒量比較小，但是人工播撒的效率很低，人力成本很高。使用無人機可以快速精確地進行大面積播撒作業，大大提高了作業效率、降低了作業成本。雖然無人機直接播撒赤眼蜂蟲卵效率很高，但是播撒到地面的赤眼蜂蟲卵容易受陽光直曬、地面高溫、雨水等不利條件的侵害死亡，另外，地面的螞蟻等天敵也會吃掉赤眼蜂蟲卵。

對于赤眼蜂蟲卵的投放以及利用無人機投放作業的問題，已有大量專利在特定的工作環境中提出了不同的發明設計，但都存在一定的缺點和問題。

如中國專利201620742714.4給出了一種防治水田作物害蟲的雙層鏤空球狀赤眼蜂放蜂器，通過上半球與下半球組成一個鏤空的球體，上半球和下半球的內層圓柱形空腔組成空心腔體作為載卵室，圓柱形空腔的上沿留有對稱豁口作為出蜂口，下半球的圓柱形空腔外還鑲嵌一個圓環形橡膠浮片增加浮力，使放蜂器釋放到水田時保證放蜂器浮在水面。該方案雖然解決了赤眼蜂蟲卵防水的問題，但無法防止陽光直曬高溫導致的赤眼蜂死亡問題。

如中國專利201610595549.9給出了一種投球裝置，通過一個舵機同時帶動傾斜攪動板和運動板的聯合運動完成了對球形容器的攪拌和投放，投放高效可靠，且易于在多種飛行器上安裝拆卸。該方案雖然可以投放球形的赤眼蜂放蜂器，但投放的放蜂器降落到地面還是不能解決陽光直曬和地面高溫導致赤眼蜂死亡的難題。

如中國專利201910064780.9給出的一種用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系統，通過無人機下方設有投放器，投放器包括蜂巢存放室，蜂巢存放室底部設有落料口和用于輸送蜂巢的專用傳動裝置，實現蜂巢的快速投放。該方案雖然可以代替人工對蜂巢進行投放，也無法解決蜂巢降落到地面后受陽光直曬和地表高溫導致赤眼蜂死亡問題。

發明內容

本發明為解決上述問題提出了一種蟲卵投放器，具體是一種基于無人機的赤眼蜂蟲卵投放器，包括物料桶、控制系統和保護器，其中：

物料桶包括：開關器、擠壓模塊、儲存桶和作業桶，儲存桶為上端開口大，下端開口小的圓桶，作業桶的形狀為上下開口的圓柱，儲存桶和作業桶為一體結構，開關器固定連接在儲存桶的底端，擠壓模塊固定連接在作業桶的下部；

擠壓模塊包括：直線電機、電機絲杠、擠壓動塊和擠壓靜塊；擠壓動塊與電機絲杠連接，電機絲杠連接在直線電機的轉子上，擠壓靜塊固定在作業桶的內側，擠壓靜塊的位置與擠壓動塊的位置相對應，由直線電機帶動電機絲杠直線運動，帶動擠壓動塊向擠壓靜塊運動預設距離，實現對保護器的擠壓作業；

開關器包括：旋轉擋板、旋轉舵機、舵機支架和物料擋板，物料擋板連接在儲存桶底端，物料擋板上有一出口，出口直徑大于保護器的直徑，且小于保護器的直徑的2倍，旋轉舵機連接在旋轉支架上，旋轉舵機的輸出軸與所述旋轉擋板連接，旋轉舵機帶動所述旋轉擋板轉動，打開或關閉所述出口；

保護器包括：上半球、下半球和掛繩；上半球分布有孔洞，上半球和下半球在相對的端面處有一段凸起，凸起部分分別有對應的內外螺紋，上半球和下半球通過螺紋連接成為一個整體，在上半球和下半球的水平端面上分別有通孔，用于連接掛繩。