[發明專利]高壓線上異物檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202210919675.0
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115294451B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 程相德;陳博;張濤;鄧桂星;李占文;宋小齊;魏文儀;陳虎林;張銳;楊永成;楊曉云
• 申請（專利權）人: 中國鐵路蘭州局集團有限公司;北京佳訊飛鴻電氣股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08
• 代理公司: 北京智沃律師事務所 11620
• 代理人: 梁晨

1.一種高壓線上異物檢測方法，應用于鐵路接觸網，接觸網是沿鐵路線上空架設的向電力機車供電的高壓線，鐵路軌道兩側設置有多組電線架設裝置，每組所述電線架設裝置包括電線桿以及與所述電線桿固定連接的三角架，接觸網架設于所述電線桿和所述三角架上，其特征在于，所述方法包括：

通過攝像頭采集目標圖像，所述目標圖像至少包括兩組所述電線架設裝置；

通過目標檢測網絡獲取所述目標圖像中的所述電線桿以及所述三角架的位置信息；

將每組所述電線架設裝置中的所述電線桿與所述三角架進行一一配對；

選取在所述目標圖像中所占的顯示面積最大的第一電線架設裝置和第二電線架設裝置，其中，所述第一電線架設裝置包括第一電線桿以及第一三角架，所述第二電線架設裝置包括第二電線桿以及第二三角架；

確定所述第一電線架設裝置在所述目標圖像中對應的第一感興趣區域和所述第二電線架設裝置在所述目標圖像中對應的第二感興趣區域；

根據所述第一感興趣區域與所述第二感興趣區域，確定架設于所述電線桿和所述三角架上的所述接觸網欲旋轉至水平方向的旋轉角度；

將所述目標圖像、所述第一感興趣區域和所述第二感興趣區域旋轉相應的角度；

根據旋轉后的第一感興趣區域和旋轉后的第二感興趣區域的坐標值對所述目標圖像進行切分，以得到接觸網圖像；

通過孿生網絡模型對所述接觸網圖像進行分類，以確定所述接觸網圖像中是否存在異物。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過目標檢測網絡獲取所述目標圖像中的所述電線桿以及所述三角架的位置信息之前，還包括：

使用COCO數據集訓練深度學習網絡，以得到預訓練權重；

通過遷移學習微調神經網絡，使用人工標注的VOC格式數據集繼續訓練所述深度學習網絡，以得到所述目標檢測網絡。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一三角架的圖像區域表示為[x_t1，y_t1，x_t2，y_t2]，所述第一電線桿的圖像區域表示為[x_p1，y_p1，x_p2，y_p2]，所述第二三角架的圖像區域表示為[x_t3，y_t3，x_t4，y_t4]，所述第二電線桿的圖像區域表示為[x_p3，y_p3，x_p4，y_p4]；

所述確定所述第一電線架設裝置在所述目標圖像中對應的第一感興趣區域和所述第二電線架設裝置在所述目標圖像中對應的第二感興趣區域，具體為：

確定所述第一電線架設裝置在所述目標圖像中的最小外接矩形[X₁，y_t1，X₂，y_t2]為第一感興趣區域，所述第二電線架設裝置在所述目標圖像中的最小外接矩形[X₃，y_t3，X₄，y_t4]為第二感興趣區域，其中，X₁＝min(x_t1，x_p1)，X₂＝max(x_t2，x_p2)，X₃＝min(x_t3，x_p3)，X₄＝max(x_t4，x_p4)。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一感興趣區域與所述第二感興趣區域，確定架設于所述電線桿和所述三角架上的所述接觸網欲旋轉至水平方向的旋轉角度，具體為：

分別選取所述第一感興趣區域和所述第二感興趣區域中相對應的坐標值，確定架設于所述電線桿和所述三角架上的所述接觸網欲旋轉至水平方向的旋轉角度；

其中，相對應的坐標值包括：兩者的左上角坐標值、右上角坐標值、左下角坐標值、右下角坐標值或者區域中心坐標值。