[發明專利]一種方艙拼艙自動化鉚接的鉚釘涂膠工藝

在審

• 申請號: 202210919417.2
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115365087A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 李繼紅;趙嶸;程四遠;何金龍;王興國;杜年俠;袁起貴;高夢君
• 申請（專利權）人: 蘇州江南航天機電工業有限公司
• 主分類號: B05D1/26
• 分類號: B05D1/26;B21J15/38
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了一種方艙拼艙自動化鉚接的鉚釘涂膠工藝，其對鉚釘涂密封膠的量進行形狀和尺寸精度控制，使鉚接既能密封又無多余的膠溢出，從而實現方艙拼艙機械手自動鉚接。其將點膠機的點膠口置于距離釘帽一定距離處，驅動釘帽以其中心軸為軸線旋轉作業，同時點膠口連續均勻供膠，密封膠在旋轉的釘帽的外周通過離心力形成均勻O型密封膠圈，之后將釘帽置于鉚釘孔后進行鉚接即可。

技術領域

本發明涉及方艙拼裝的技術領域，具體為一種方艙拼艙自動化鉚接的鉚釘涂膠工藝。

背景技術

方艙是一種有一定防護能力的、可運輸的廂式工作空間，可作為設備安裝、運行、人員工作或生活的場所，應具有一定的剛度、強度和使用壽命，能作為獨立的工作間使用。方艙作為室外廂式工作空間，要求不得漏雨，因此方艙鉚接需要密封鉚接，鉚釘鉚接時需要涂密封膠。現有技術時手工涂膠密封作業，即手工在鉚釘上或鉚釘孔上涂膠，涂膠量大大多于實際密封需要量，涂膠量無精度控制。

鉚接用手工涂膠密封，不能實現自動化鉚接。手工涂膠，由于供膠量精度低(供膠量無控制)，為保障密封性能，都是在鉚釘上或鉚釘孔上加大供膠量，因此鉚接后在鉚釘頭周圈都有較多的密封膠溢出，溢出的密封膠會黏附到鉚槍頭，槍頭進膠黏膠，致使抽芯鉚釘的芯桿黏槍不能正常脫落和鉚槍夾頭不能正常收緊或放松，下一顆鉚釘不能正常拉鉚。手工鉚接時，在下一顆鉚接前，先用涂上溶劑的擦布將前一顆鉚釘鉚接時槍頭上黏上的密封膠擦干凈(除膠)后，再鉚接。因此，用手工涂膠密封，工程上難以實現該除膠過程，機械手不能進行自動鉚接。

故，急需一種能夠適用于方艙拼艙自動化鉚接的鉚釘涂膠工藝。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種方艙拼艙自動化鉚接的鉚釘涂膠工藝，其對鉚釘涂密封膠的量進行形狀和尺寸精度控制，使鉚接既能密封又無多余的膠溢出，從而實現方艙拼艙機械手自動鉚接。

一種方艙拼艙自動化鉚接的鉚釘涂膠工藝，其特征在于：其將點膠機的點膠口置于距離釘帽一定距離處，驅動釘帽以其中心軸為軸線旋轉作業，同時點膠口連續均勻供膠，密封膠在旋轉的釘帽的外周通過離心力形成均勻O型密封膠圈，之后將釘帽置于鉚釘孔后進行鉚接即可。

其進一步特征在于：

所述點膠口朝向釘帽的帽檐下方一定距離的位置處，確保釘帽置于鉚釘孔后不會有膠外溢；

所述點膠機用φ1mm的點膠口，一次供膠12～13.5mm³，同時在距點膠口1mm處，鉚釘的釘帽按1500～2000rpm旋轉涂膠，密封膠即可在旋轉的鉚釘上通過離心力形成φ1～φ1.2mm的均勻O型密封膠圈。

采用本發明后，鉚釘涂膠離心成型技術，鉚釘按一定的轉速旋轉，密封膠即可在旋轉的鉚釘上通過離心力形成均勻O型密封膠圈，在方艙拼艙自動化鉚接中，通過鉚釘旋轉在鉚釘上成型密封膠，對鉚釘涂密封膠的量進行形狀和尺寸精度控制，使鉚接既能密封又無多余的膠溢出，從而實現方艙拼艙機械手自動鉚接。

附圖說明

圖1為本發明所對應的一種鉚釘的涂膠示意圖；

圖2為圖1的鉚釘鉚接方艙的示意圖；

圖3為本發明所對應的另一種鉚釘的涂膠示意圖；

圖4為圖3的鉚釘鉚接方艙的示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

點膠機10、點膠口11、鉚釘20、釘帽21、帽檐211、釘桿22、O型密封膠圈30、鉚釘孔40、夾爪機構50。

具體實施方式