[發明專利]一種染色體核型分析顯微拍攝裝置及其參數矯正方法

有效

• 申請號: 202210918804.4
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN114967100B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 馬偉旗;宋寧;李勇
• 申請（專利權）人: 杭州德適生物科技有限公司
• 主分類號: G02B21/36
• 分類號: G02B21/36
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 楊秀芳

本發明提供一種染色體核型分析顯微拍攝裝置及其參數矯正方法，所述染色體核型分析顯微拍攝裝置包括顯微鏡和電機，所述物鏡上設置相機，通過所述電機實現所述物鏡與待分析玻片之間的相對運動；該方法自動判斷既有的標定參數是否有效，并自動通過“顯微拍攝+圖像智能評測”的方法獲取適合于當前機械狀態的標定參數，并將新的標定參數更新應用于后續的工作流程中，以保障設備的持久有效運行，可以大幅減少供貨廠家的例行維護頻次，有效降低企業運行成本。

技術領域

本發明涉及顯微影像自動矯正技術領域，具體涉及一種染色體核型分析顯微拍攝裝置及其參數矯正方法。

背景技術

染色體核型分析顯微拍攝裝置在客戶側首次部署時，會由供貨廠家對顯微拍攝所依賴的載物臺進行運動參數的標定，顯微拍攝系統基于此標定參數完成自動化的玻片拍攝工作。但是在實際場景中，機器經過長時間的運行、或者受外部環境震動等因素影響后，機械結構會發生不確定的相對位移，載物臺可能下沉或傾斜，此時機器再繼續使用首次部署時的標定參數，將無法拍攝到清晰的圖像，進而導致整個玻片掃描拍攝工作無法正常進行，最終產生機器故障。

已有的相關實現方案：（1）供貨廠家定期派人例行維護，通過人工對設備周期性的進行重新校準，這樣的方式頻次高，解決問題不徹底；（2）因為發生因素的不確定性，例行維護無法完全避免問題的發生，一旦機器無法正常運轉，客戶會反饋情況到供貨廠家，由廠家上門進行維修、重新校準標定，然后讓機器重新正常運轉起來。這些方案的缺點：（1）從客戶側的角度：診斷器械一旦無法正常工作，客戶的工作進度將受到影響，尤其是醫療相關場景，影響會不可控；（2）從供貨廠家的角度：頻繁周期性的例行維護，將大幅度的增加企業運行成本；客戶投訴到供貨廠家，影響廠家的市場口碑，最終不利于銷售工作的開展，嚴重者，會影響到企業的生存。

因此對于設備的校準十分依賴技術工人的問題，急需探索一些行之有效的解決方案。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種染色體核型分析顯微拍攝裝置及其參數矯正方法。

為實現上述目的，本發明提供一種染色體核型分析顯微拍攝裝置，其包括均電性連接于分析控制中心的顯微鏡和電機，所述分析控制中心用于數據接收、處理，所述顯微鏡設置載物臺和物鏡，所述物鏡上設置相機，待分析玻片設置在所述載物臺上，所述電機與所述載物臺連接且所述電機與所述待分析玻片之間無豎直方向上的相對位移，所述待分析玻片的最高點與最低點的豎直方向的偏移量在0.75毫米以內，通過所述電機控制所述物鏡與所述待分析玻片之間的相對運動。

優選的，所述物鏡，設置至少1個。

本發明還提供一種染色體核型分析顯微拍攝裝置的參數矯正方法，其包括以下步驟，

S1判斷既有標定參數是否有效：將所述待分析玻片劃分為若干個拍攝區域，放置在所述載物臺上并對焦，利用所述顯微鏡拍攝得到對應的若干個圖像，所述分析控制中心接收上述圖像，并將對焦后所述載物臺的豎直坐標記錄為既有標定參數，所述分析控制中心以圖像梯度均值為清晰度計算每個圖像清晰度，按清晰度由高到低的順序依次對上述圖像進行目標物識別；

若在任一圖像中識別出目標物，則判定既有標定參數有效，則進行步驟S2既有標定參數的有效性修正；若均不能識別出目標物，則判定既有標定參數已失效，則進行步驟S3獲取新標定參數；

S2既有標定參數的有效性修正：選擇步驟S1中確定的有效既有標定參數，以對應的所述載物臺的豎直坐標上下各加0.1毫米的區間作為對焦范圍再次對焦，并拍攝圖像計算清晰度，再次選取最清晰的圖像對應的所述載物臺豎直坐標作為修正后的新的標定參數，實現既有標定參數的有效修正；

S3獲取新標定參數：將所述載物臺調節至最低或最高位置，在既有標定參數條件下，將所述物鏡對準所述待分析玻片任一拍攝區域，通過所述電機調整所述載物臺的豎直坐標，進行連續顯微拍攝獲取該拍攝區域的拍攝圖像；所述分析控制中心計算每個拍攝圖像清晰度，并用所述載物臺的豎直坐標和清晰度擬合得到二次函數，所述二次函數表示如下：