[發明專利]圖像采集單元的控制方法和裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202210918208.6
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115168098A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李江;潘久龍;周文敏;劉超;馬成;胡加辰;張軍;陳俊
• 申請（專利權）人: 福思（杭州）智能科技有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06T7/00;G06V10/74
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟

1.一種圖像采集單元的控制方法，其特征在于，包括：

從目標圖像中提取目標測試圖像，其中，所述目標圖像是由目標車輛上部署的圖像采集單元采集到的，所述圖像采集單元所采集到的圖像用于輔助駕駛所述目標車輛；

根據所述目標測試圖像檢測所述圖像采集單元的工作狀態；

在所述工作狀態用于指示所述圖像采集單元工作異常的情況下，停止使用所述圖像采集單元所采集到的圖像對所述目標車輛進行輔助駕駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標測試圖像檢測所述圖像采集單元的工作狀態，包括：

將所述目標測試圖像與參考測試圖像進行匹配，其中，所述參考測試圖像為所述圖像采集單元在正常工作狀態下輸出的測試圖像；

在所述目標測試圖像與參考測試圖像匹配失敗的情況下，確定所述圖像采集單元處于異常工作狀態；

在所述目標測試圖像與參考測試圖像匹配成功的情況下，確定所述圖像采集單元處于正常工作狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述目標測試圖像與參考測試圖像進行匹配，包括：

將所述目標測試圖像的目標像素點與所述參考測試圖像的參考像素點進行匹配，得到目標匹配結果；

從具有對應關系的匹配結果和圖像故障模式中確定所述目標匹配結果對應的目標故障模式，其中，在所述目標故障模式屬于目標模式集合的情況下，所述目標測試圖像與所述參考測試圖像匹配失敗。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述目標測試圖像與參考測試圖像進行匹配，包括：

確定所述目標圖像的傳輸時間，其中，所述傳輸時間為所述目標圖像的采集時間和所述圖像采集單元輸出所述目標圖像的時間之間的差值；

在所述傳輸時間大于或者等于目標閾值的情況下，確定所述圖像采集單元處于異常工作狀態；

在所述傳輸時間小于所述目標閾值的情況下，將所述目標測試圖像與參考測試圖像進行匹配。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止使用所述圖像采集單元所采集到的圖像對所述目標車輛進行輔助駕駛，包括以下至少之一：

生成并顯示用于指示所述圖像采集單元工作異常的告警消息；

將所述圖像采集單元采集到的圖像調整至滿足正常工作條件的處理圖像；使用所述處理圖像對所述目標車輛進行輔助駕駛。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從目標圖像中提取目標測試圖像，包括：

在目標檢測時間段內，向所述圖像采集單元發送目標指令，其中，所述目標指令用于指示所述圖像采集單元在采集圖像的過程中輸出測試圖像；

接收所述圖像采集單元響應所述目標指令返回的所述目標圖像；

從所述目標圖像中提取圖像作為所述目標測試圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述從所述目標圖像中提取圖像作為所述目標測試圖像，包括以下之一：

從所述目標圖像中提取具有測試標記的圖像作為所述目標測試圖像；

按照目標時間間隔從所述目標圖像中提取多個幀拼接為所述目標測試圖像。

8.一種圖像采集單元的控制裝置，其特征在于，包括：

提取模塊，用于從目標圖像中提取目標測試圖像，其中，所述目標圖像是由目標車輛上部署的圖像采集單元采集到的，所述圖像采集單元所采集到的圖像用于輔助駕駛所述目標車輛；

檢測模塊，用于根據所述目標測試圖像檢測所述圖像采集單元的工作狀態；

處理模塊，用于在所述工作狀態用于指示所述圖像采集單元工作異常的情況下，停止使用所述圖像采集單元所采集到的圖像對所述目標車輛進行輔助駕駛。

9.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀的存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為通過所述計算機程序執行權利要求1至7中任一項所述的方法。