[發明專利]衣物處理裝置及判定方法

在審

• 申請號: 202210916791.7
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115897200A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 春山星秀;南橋寬;平田悠貴
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: D06F89/00
• 分類號: D06F89/00;D06F93/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供衣物處理裝置及判定方法。衣物處理裝置(1)包括：拍攝圖像獲取部(970)，獲取處理對象物(T)的拍攝圖像；狀態判定部(971)，判定處理對象物(T)的狀態；用戶詢問部(972)，使用獲取的處理對象物(T)的拍攝圖像向用戶詢問處理對象物(T)的狀態；狀態檢測部(973)，具備機械學習模型，機械學習模型基于獲取的處理對象物(T)的拍攝圖像來檢測處理對象物(T)的狀態，將檢測結果的可靠度輸出，狀態判定部(971)在狀態檢測部(973)輸出的可靠度低于預定值的情況下利用用戶詢問部(972)針對處理對象物(T)的狀態向用戶進行詢問，使用向用戶詢問而獲得的狀態來進行處理對象物(T)的狀態的判定。

技術領域

本公開涉及用于處理衣物等處理對象物的衣物處理裝置及判定方法。

背景技術

提出了將衣物等處理對象物展開并折疊的處理裝置。例如在專利文獻1中公開了一種包括能夠保持被處理物的任意的點的多個保持裝置和能夠載置被處理物的載置裝置的處理裝置。該處理裝置基于在多個保持裝置中的至少兩個保持裝置保持被處理物的兩個端點的狀態下拍攝到的圖像來識別具有至少兩個長邊部分的被處理物，使用多個保持裝置和載置裝置將其展開。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2020－054473號公報

發明內容

發明要解決的問題

在專利文獻1的折疊裝置中，在處理對象物的展開過程中或展開之后利用圖像識別處理對象物的狀態，基于識別結果進行處理對象物的折疊。但是，有些種類的處理對象物的狀態的識別較難，有時會識別錯誤。需要一種用于即使是對這樣的識別困難的處理對象物也能提高識別率的技術。

本公開提供一種用于以較高的精度判定處理對象物的狀態的技術。

用于解決問題的方案

為了解決上述課題，本公開的衣物處理裝置包括：拍攝圖像獲取部，其獲取處理對象物的拍攝圖像；狀態判定部，其判定處理對象物的狀態；用戶詢問部，其使用該拍攝圖像向用戶詢問處理對象物的狀態；以及狀態檢測部，其具備機械學習模型，該機械學習模型基于該拍攝圖像來檢測處理對象物的狀態，將檢測結果的可靠度輸出。而且，狀態判定部在狀態檢測部輸出的可靠度低于預定值的情況下，利用用戶詢問部針對處理對象物的狀態向用戶進行詢問，使用通過該詢問而獲得的狀態來進行處理對象物的狀態的判定。

本公開的衣物處理裝置的判定方法包括以下的步驟：獲取處理對象物的拍攝圖像；基于獲取的處理對象物的拍攝圖像，使用機械學習模型來檢測處理對象物的狀態，輸出檢測結果的可靠度；在可靠度低于預定值的情況下，針對處理對象物的狀態向用戶進行詢問；以及使用通過向用戶詢問而獲得的狀態來進行處理對象物的狀態的判定。

發明的效果

根據本公開的技術，能夠提供一種用于以較高的精度判定處理對象物的狀態的技術。

附圖說明

圖1是實施方式1的衣物處理裝置的立體圖。

圖2是實施方式1的衣物處理裝置的主視概略結構圖。

圖3是實施方式1的衣物處理裝置的側視概略結構圖。

圖4是實施方式1的衣物處理裝置的保持部的立體圖。

圖5是實施方式1的衣物處理裝置的保持部的偏擺部的縱剖視示意圖。

圖6是實施方式1的衣物處理裝置的保持部的手部的縱剖視示意圖。

圖7是實施方式1的衣物處理裝置的作業板裝置的主視示意圖和側視示意圖。

圖8是實施方式1的衣物處理裝置的攝像裝置的側視示意圖。