[發明專利]一種大尺寸復雜曲面智能加工系統用多功能轉運模塊

在審

• 申請號: 202210916010.4
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115072316A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 鄭東平;鄭沛航;丁昌華;白潔英
• 申請（專利權）人: 安徽行者智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G43/00;B65G35/00;B65G47/91
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所(普通合伙) 34105
• 代理人: 李坤

1.一種大尺寸復雜曲面智能加工系統用多功能轉運模塊，包括驅動底座（1），其特征在于：所述驅動底座（1）底端設置有行走機構，所述驅動底座（1）頂端設置有升降機構，所述升降機構頂端設置有支撐臺（2），所述支撐臺（2）左端固定連接有探測儀（3），所述支撐臺（2）頂端設置有固定機構，所述驅動底座（1）兩側設置有寬度測量機構，所述驅動底座（1）前端設置有長度測量機構，所述支撐臺（2）右端設置有高度測量機構；

所述長度測量機構包括數個第一U形安裝架（4），所述第一U形安裝架（4）陣列固定連接在驅動底座（1）左端，所述第一U形安裝架（4）內側均轉動連接有第一轉動軸（5），所述第一轉動軸（5）表面固定連接有長度測量儀（6），所述長度測量儀（6）視線垂直向上并且長度測量儀（6）的視點落于支撐臺（2）左端邊緣處；

所述寬度測量機構包括數個第二U形安裝架（7），所述第二U形安裝架（7）陣列固定連接在驅動底座（1）兩側，所述第二U形安裝架（7）內側均轉動連接有第二轉動軸（8），所述第一轉動軸（5）表面固定連接有寬度測量儀（9），所述寬度測量儀（9）視線垂直向上并且寬度測量儀（9）的視點落于支撐臺（2）兩側邊緣處；

所述高度測量機構包括升降座（10），所述升降座（10）固定連接在支撐臺（2）右端，所述升降座（10）表面固定連接有高度測量儀（11），所述高度測量儀（11）視線水平向左；

所述第一轉動軸（5）和第二轉動軸（8）端部共同設置有驅動第一轉動軸（5）和第二轉動軸（8）轉動的翻轉機構。

2.根據權利要求1所述的一種大尺寸復雜曲面智能加工系統用多功能轉運模塊，其特征在于：所述行走機構包括轉向軸（12）和驅動室（13），所述轉向軸（12）轉動連接在驅動底座（1）底端，所述轉向軸（12）兩端對稱固定連接有轉向輪（14），所述驅動室（13）固定連接在驅動底座（1）右側底端，所述驅動室（13）表面轉動連接有驅動軸（15），所述驅動軸（15）兩端對稱固定連接有驅動輪（16），所述驅動軸（15）表面固定連接有驅動齒輪（18），所述驅動齒輪（18）側面嚙合有傳動齒輪（19），所述傳動齒輪（19）軸端部傳動連接有驅動電機（20），所述驅動電機（20）固定連接在驅動室（13）內。

3.根據權利要求1所述的一種大尺寸復雜曲面智能加工系統用多功能轉運模塊，其特征在于：所述升降機構包括數個升降氣缸（21），所述升降氣缸（21）底端對稱固定連接在驅動底座（1）頂端，所述升降氣缸（21）的伸縮桿頂端均固定連接在支撐臺（2）底端。

4.根據權利要求1所述的一種大尺寸復雜曲面智能加工系統用多功能轉運模塊，其特征在于：所述翻轉機構推動氣缸（22），所述推動氣缸（22）固定連接在驅動底座（1）表面，所述推動氣缸（22）的伸縮桿前端固定連接有連接塊（23），所述連接塊（23）滑動連接在驅動底座（1）表面，所述連接滑塊（33）端部固定連接有推動桿（24），所述推動桿（24）端部固定連接有第一連接板（25）；

所述連接塊（23）兩側對稱轉動連接有拉板（26），所述拉板（26）端部均轉動連接有第二連接板（27），所述第一連接板（25）和第二連接板（27）均滑動連接在驅動底座（1）表面，所述第一連接板（25）和第二連接板（27）表面均陣列固定連接有齒條板（28），所述齒條板（28）頂端分別嚙合有翻轉齒輪（29），所述翻轉齒輪（29）分別固定連接在第一轉動軸（5）和第二轉軸端部。

5.根據權利要求1所述的一種大尺寸復雜曲面智能加工系統用多功能轉運模塊，其特征在于：所述固定機構包括中空式固定臺（30），所述固定臺（30）固定連接在支撐臺（2）表面，所述固定臺（30）頂端陣列固定聯通有固定座（31），所述固定座（31）底端固定有壓縮彈簧（32），所述壓縮彈簧（32）頂端固定連接有滑塊（33），所述滑塊（33）滑動連接在固定座（31）內側壁上，所述滑塊（33）頂端固定聯通有吸盤（34），所述支撐臺（2）底端固定有氣泵（17），所述氣泵（17）的氣管與固定臺（30）固定聯通。

6.根據權利要求1所述的一種大尺寸復雜曲面智能加工系統用多功能轉運模塊，其特征在于：包括智能模塊，用于人機交互界面顯示工作的路線、語音模塊，用于提示工序和工位，燈光提醒模塊，用于嘈雜環境和照明不佳環境的警示。