[發明專利]一種汽車駕駛模式選擇控制器的功能測試方法

在審

• 申請號: 202210915671.5
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115079678A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陳瑞青;袁廣升
• 申請（專利權）人: 天津森普捷電子有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京眾輝津成知識產權代理事務所(普通合伙) 16108
• 代理人: 王文峰

本發明公開了一種汽車駕駛模式選擇控制器的功能測試方法，駕駛模式選擇控制器通過CAN總線與其他車載ECU相連；功能測試方法包括CAN初始化及串口初始化、掃碼槍自動掃碼、供電測試、功能性測試項及數據存儲等，功能性測試項包括驅動輸出測試、數字量采集測試、模擬量采集測試、PWM信號輸出測試；本發明的汽車駕駛模式選擇控制器的功能測試方法，對控制器的功能測試項實現連續測試，引入超時機制，不需要人工干預，從而實現全自動化生產，降低人力、時間成本和人為測試帶來的不確定性結果，提高測試準確度，提高生產效率，增加企業效益。

技術領域

本發明涉及測試技術領域，尤其涉及一種汽車駕駛模式選擇控制器的功能測試方法。

背景技術

駕駛模式選擇控制器通過CAN總線與其他車載ECU相連。不同整車廠對駕駛模式的功能定義不同，這就決定了駕駛模式選擇控制器具有定制化生產的特點。因此，生產過程中的功能性測試針對性較強。

目前生產車間是半自動化測試，需要人為干預，這就會相應的增加人力成本、時間成本，并且由于不同生產人員的干預，也會出現測試結果不一致現象。

本發明提出一種駕駛模式選擇控制器的功能測試方法，從而實現全自動化生產，降低人力、時間成本和人為測試帶來的不確定性結果，提高測試準確度，提高生產效率，增加企業效益。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種汽車駕駛模式選擇控制器的功能測試方法。

本發明提供的一種汽車駕駛模式選擇控制器的功能測試方法，駕駛模式選擇控制器通過CAN總線與其他車載ECU相連；控制器的功能測試包括模擬量采集測試、數字量采集測試及驅動輸出測試；所述功能測試方法包括如下步驟：

S1：CAN初始化，串口初始化，如初始化成功，則進行下一步；如初始化失敗，則多次嘗試初始化直至超時，自動存儲數據后，自動退出當次測試，準備下一次測試；

S2：掃碼槍自動掃碼：初始化成功，掃碼槍自動對控制器外殼上的條形碼進行掃碼，掃碼成功后，發送解鎖指令進入測試模式，測試即自動開始；如掃碼不成功或者解鎖不成功，則自動保存數據，然后自動退出當次測試，繼續下次測試；

S3：供電測試：解鎖成功，上位機發指令到控制器，控制器接收到指令后，發出當前電壓值給上位機，上位機根據預期參數判斷該值是否正確，如果正確，進行下一步測試，否則進行多次本步驟測試，直至超時，自動保存數據，然后自動退出當次測試，繼續下次測試；

S4：模擬量采集測試：供電測試通過，上位機寫入指令，使能AD采集測試，控制器反饋報文到上位機，判斷AD采集值是否符合預期參數范圍，若符合，則AD采集測試通過；若不符合，進行多次采集比較，直至超時，自動保存數據，然后自動退出當次測試，繼續下次測試；

S5：數字量采集測試：模擬量采集測試通過，上位機寫入指令，使能DI采集測試，控制器反饋報文到上位機，判斷DI采集值是否符合預期參數范圍，若符合，則DI采集測試通過；若不符合，進行多次采集比較，直至超時，自動保存數據，然后自動退出當次測試，繼續下次測試；

S6：控制器驅動輸出功能測試：數字量采集測試通過，上位機寫入指令到控制器，打開控制器管腳輸出功能，控制器管腳輸出狀態反饋給上位機，上位機判斷反饋狀態是否與預期狀態相符，如果相符，則證明控制器管腳輸出功能正常；否則多次比較，直至超時，自動保存數據，然后自動退出當次測試，繼續下次測試；

S7：數據存儲：該部分實現根據報告模板生成相應結果報告，以供相關人員查看測試記錄并作為排查問題的一手資料。

優選的，控制器的功能測試還包括但不限于PWM信號輸出測試，所述PWM信號輸出測試的測試方法與所述驅動輸出測試或數字量采集測試或模擬量采集測試同理，可參照驅動輸出測試或數字量采集測試或模擬量采集測試的測試方法。