[發明專利]一種用于大型無人機多種航攝儀集成組合的模塊化裝置

在審

• 申請號: 202210914788.1
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115108036A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 熊登亮;李超;周力;陳曉江;陳克;吳錦
• 申請（專利權）人: 云南省基礎測繪技術中心;北京中科天繪遙感技術有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;F16F15/067
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 高海濤

本發明公開了一種用于大型無人機多種航攝儀集成組合的模塊化裝置，包括激光雷達掃描儀、航攝相機、高光譜成像儀、miniSAR、雙光視頻吊艙以及定位定姿系統，所述激光雷達掃描儀、航攝相機、高光譜成像儀、雙光視頻吊艙以及定位定姿系統集成設置在一外殼內部，所述外殼連接有連接底座，所述連接底座包括底板，所述底板的上表面通過減震機構連接有活動板，所述外殼通過夾持機構與所述活動板可拆卸連接，本發明通過設置減震機構，減震機構包括活動板與底板，活動板上通過夾持機構與外殼相連，實現外殼的快速安裝以及拆卸，通過在底板與活動板之間設置減震機構，通過減震機構對設備實現減震功能，減少對設備的震動，同時也減緩了設備工作時產生的高頻震動。

技術領域

本發明涉及航攝儀技術領域，具體領域為一種用于大型無人機多種航攝儀集成組合的模塊化裝置。

背景技術

指在航空器(飛機、直升機、無人駕駛飛機等)上安裝航空攝影儀，按設計的航線，從空中對地球表面進行的攝影，獲取地表影像和地形特征。主要用于制作三維影像模型、測制各種比例尺的數字地圖，是航空攝影測量的第一道工序。

航空攝影依據飛行高度、使用航攝儀焦距和測圖比例尺的不同，可分為大比例尺、中比例尺和小比例尺航空攝影。其特點是：能獲得高分辨率的地表影像，適合于對被探測目標進行詳細研究；在時間上和空間上有較大的靈活性，可根據需要隨時調整飛行時間和區域；飛行速度快，可迅速獲取大量的地表圖像信息。

與傳統測圖方法相比，航空攝影測量通過室內精密測量儀器，對航攝像片進行地形描繪和地物判讀，可大大減少艱苦的野外工作量；從而減輕勞動強度，提高工作效率和測圖質量，縮短成圖周期，降低生產成本，具有快速、精確、經濟等優點。-航攝像片資料也廣泛用于農業、林業、地質、石油、水利、城市規劃、環境保護、鐵路與公路以及軍事等各方面。

現有的航攝儀內部具有多種電氣元件，導致內部結構較為復雜，在進行檢修時較為不便，為此，提出一種用于多種航攝儀集成組合的模塊化裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于大型無人機多種航攝儀集成組合的模塊化裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于大型無人機多種航攝儀集成組合的模塊化裝置，包括激光雷達掃描儀、航攝相機、高光譜成像儀、雙光視頻吊艙、miniSAR以及定位定姿系統，所述激光雷達掃描儀、航攝相機、高光譜成像儀、雙光視頻吊艙以及定位定姿系統集成設置在一外殼內部，所述外殼連接有連接底座，所述連接底座包括底板，所述底板呈矩形板件，所述底板的上表面通過減震機構連接有活動板，所述外殼通過夾持機構與所述活動板可拆卸連接。

優選的，所述減震機構包括減震彈簧與阻尼器，所述減震彈簧的數量為兩個，且所述減震彈簧與所述阻尼器一一對應，所述阻尼器以及所述減震彈簧的兩端分別與所述底板和所述活動板固定連接。

優選的，所述底板的上表面兩端處分別固定連接有連接套管，所述連接套管平行設置，所述連接套管的內表面分別轉動設有轉動桿，所述轉動桿的兩端分別固定連接有連接桿的一端，所述連接桿的另一端分別固定連接有活動桿，所述活動板的下表面固定連接有連接板，所述連接板的內部設有連接槽，所述活動桿滑動設置在所述連接槽的內部。

優選的，所述夾持機構包括滑槽，所述滑槽的數量為兩個，兩個所述滑槽位于同一直線上，所述滑槽的內表面轉動設有轉動螺桿，且轉動螺桿對應位于所述滑槽內的兩端螺紋旋向反向設置，所述轉動螺桿的一端貫穿所述滑槽的側壁固定連接有轉動手柄，所述滑槽的內表面分別滑動設有滑塊，所述滑塊的外表面分別固定連接有夾持板，所述外殼位于兩個所述夾持板之間。

優選的，所述滑塊包括滑塊主體，所述轉動螺桿分別貫穿所述滑塊主體的端面，且所述滑塊主體分別與所述轉動螺桿螺接，所述滑塊主體的外表面設有緩沖槽，所述緩沖槽的表面套設有緩沖塊，所述緩沖塊與對應的所述緩沖槽之間設有彈簧，所述夾持板分別固定連接在所述緩沖塊的外表面上。