[發明專利]一種二次雷達多目標點跡處理方法

在審

• 申請號: 202210914066.6
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115166719A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 唐大宇;王亞濤;夏輝
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十研究所
• 主分類號: G01S13/75
• 分類號: G01S13/75;G01S13/76;G01S7/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 吳彥峰

本發明公開了一種二次雷達多目標點跡處理方法，該方法包括應答信號通過詢問天線接收后，詢問機利用和差比以及信號脈沖前后沿的幅度差來對重疊信號進行分離，詢問機根據天線方向圖的特征，利用和、差兩路信號的幅度比SDR來剔除旁瓣干擾信號和部分多徑干擾信號；判斷各脈沖是否為交疊脈沖，然后將前后沿幅度不一致的寬脈沖分離成兩個脈沖；尋找框架脈沖和信息脈沖，并進行信息解碼；最后用一種基于密度的點跡相關方法對一個波束范圍內同一個目標的多次詢問結果進行凝聚。本發明通過多點凝聚的方法準確地形成目標點跡的處理方法，能夠有效分離多目標，剔除干擾信號，解決了目標過于密集無法正確對每個目標進行識別的問題。

技術領域

本發明涉及雷達數據處理技術領域，尤其涉及到一種二次雷達多目標點跡處理方法。

背景技術

目標的敵我屬性識別貫穿于整個戰爭歷史，是戰爭中需要首先解決的問題，也是現代戰爭聯合作戰中各軍兵種實現協同作戰至關重要的先決條件和前提，是防止和減少誤傷的重要手段，與作戰的總體效能、戰役的成敗有著直接密切的聯系。二次雷達敵我識別系統作用主要體現在：是在復雜戰場環境中判別敵我的核心手段；是保證武器平臺安全的重要手段；是戰場態勢感知的重要支撐；是各類非戰爭狀態下軍事行動的重要保障手段。

早期的二次雷達敵我識別系統只能配合雷達使用，在一次雷達發現目標后根據目標的方位距離進行詢問、識別。這種工作模式下，二次雷達敵我識別器只對一次雷達發現的一個目標進行識別，可以采用距離波門、功率控制，幅度判斷等方法將其它目標和部分干擾進行過濾，所以對多目標處理的要求并不高。

為了適應現代戰爭的需求，給二次雷達敵我識別系統更多的自主性和更高的判別能力，現代敵我識別系統更多的使用掃描詢問，這種工作方式導致大量的識別結果進入詢問機，為了正確分離和識別這些結果，引入了多目標識別方法。多目標識別技術在很多領域都有著至關重要的作用，例如：民航的空中航行管制(ATC)、警戒預警、火力打擊等。

在掃描詢問的工作模式下，詢問機的距離波門全開，即一次詢問后，一直到最大作用距離的目標到達詢問機這段時間內，詢問機全處于應答接收狀態。在這段時間內會有大量諸如‘竄擾’、‘混擾’、‘旁瓣干擾’、‘多徑干擾’等干擾信號進入詢問機，也會接收這次詢問過程中處于主波束范圍內所有目標的應答信號，如果目標距離較近，還會出現應答信號相互交疊的情況，所以詢問機在這段時間內接收到的信號會非常多，情況也非常復雜。為了有效地剔除干擾，正確分離、識別各目標，在敵我識別系統中采用了多目標點跡處理方法。通常敵我識別系統中詢問機天線采用和差雙天線設計，應答信號進行天線后通過和差器分為和、差兩路通道進入詢問機，根據天線方向圖的特性，在主波束內，和信號大于差信號，當主波束中心正對目標時，和信號最大，差信號最小，隨著目標偏離主波束中心，和信號以一定趨勢變小，而差信號隨之變大，當目標離開主波束后，差信號大于和信號。當詢問機發起一次詢問時，在一個波束范圍內，如果有多個目標，所有目標的應答信號都會進入詢問機，各應答信號之間會出現交疊或者相距過近的情況，這時不同目標的應答信號脈沖有可能在時間上滿足框架信號的要求，從而被誤判為一個新的目標。但通過對信號的分析發現，多目標信號相交疊時，由于各目標的距離不同，接收機收到的信號強度也不同，通過這一特性可以把多個目標進行分離。當詢問天線隨轉臺或一次雷達旋轉時，詢問機也在以一定詢問頻率進行詢問，由于詢問天線的主波束會有幾度的寬度，同一個目標在多個天線指向角度都會駐留在主波束范圍內，在這段時間內目標會被多次詢問，由于測角和測距存在一定的誤差，每次詢問的結果會有微小的差別，這會使得同一個目標在被識別時出現很多個點，這樣很不利于目標的識別，為了能精確地得到目標的點跡，采用了點跡相關的方法對這些結果進行處理，這一過程被稱為點跡凝聚。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種二次雷達多目標點跡處理方法，旨在解決目前多目標識別過程中，無法有效分離多目標，剔除干擾信號，避免多目標信號相互之間影響的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種二次雷達多目標點跡處理方法，所述方法包括以下步驟：